Первые 15 серийных танков Pz Kpfw I Ausf.А (рис. 101) были выпущены к концу апреля 1934 года под названием 1LaS Krupp. Их боевая масса составляла 5,4 т. 4-цилиндровый карбюраторный двигатель мощностью 57 л. с. позволял машине двигаться с максимальной скоростью до 57 км/ч.

Вооружение танков, экипаж которых состоял всего из 2 человек, представляли два 7,92-мм пулемета.

Рис. 101. Танк Pz Kpfw I Ausf.А

Главными отличиями машин серии Pz Kpfw I Ausf.А от танкеток были вращающаяся башня и несколько большая толщина броневых листов (до 13 мм).

С 1936 года началось производство танка Pz Kpfw I Ausf.B. Конструкция данной машины предусматривала установку 6-цилиндрового двигателя мощностью 100 л. с., в результате чего масса танка выросла до 6 т, а его скорость перемещения существенно не увеличилась.

В дальнейшем немецкие конструкторы использовали танки Pz I в качестве основы при создании командирского танка, самоходной артиллерийской установки с 47-мм противотанковой пушкой, тягачей и других специальных машин.