В начале 80-х годов двумя итальянскими фирмами – «Фиат» и «ОТО Мелара» – была начата разработка новой боевой машины В-1 «Кентавр».

Первый опытный образец машины был построен в 1987 году. В конце этого же года три машины этой модели были отправлены в сухопутные войска для проведения ходовых и технических испытаний. Серийное производство «Кентавра» (рис. 91) началось в 1990 году. Боевая машина должна была заменить в войсках устаревшие американские танки М-47.

Рис. 91. Боевая разведывательная машина В-1 «Кентавр»

Моторно-трансмиссионное отделение расположено в передней части машины. Такая схема компоновки позволяет не только дополнительно защитить экипаж от пуль и осколков артиллерийских снарядов, но и рационально использовать оставшиеся свободными среднюю и кормовую части. Решено было в них разместить вооружение.

Отделение управления находится также в передней части корпуса, слева от МТО (моторно-трансмиссионное отделение). Корпус и башня БРМ выполнены из стальных броневых листов способом сварки, при этом листы расположены под углом к вертикали. Лобовая броня башни и корпуса выдерживает прямое попадание 20-мм снаряда, а бортовая защищает экипаж от пуль стрелкового оружия.

Главная особенность боевой разведывательной машины В-1 «Кентавр» – это ее основное вооружение. На БРМ установлена 105-мм нарезная низкоимпульсная пушка, которую разработала фирма «ОТО Мелара». Пушка стабилизирована в двух плоскостях наведения, имеет длину ствола 52 калибра, а ее внутрибаллистические характеристики такие же, как у стандартной танковой 105-мм пушки L-7.

Все это позволяет вести стрельбу из пушки всеми стандартными 105-мм снарядами НАТО. В связи с тем что был применен высокоэффективный дульный тормоз, гасящий 40 % энергии отдачи, стало возможным установить столь мощную пушку на колесное шасси. Пушка смонтирована в башне, привод наведения пушки и вращения башни – электрогидравлический.

В бронированной башне оборудованы места для 3 членов экипажа: командира, наводчика и заряжающего. Места командира и наводчика находятся справа от пушки, наводчика – слева от нее.

Для управления огнем на машине имеется целая система (СУО «TURMS»), в которую входит следующее оборудование и приборы: комбинированные дневные и ночные прицелы командира и наводчика, лазерный дальномер и электронный баллистический вычислитель.

Командирский прицел марки Р-Т-694 имеет 2,5– и 10-кратное увеличения, а прицел наводчика, у которого поле зрения стабилизировано в двух плоскостях, – 10-кратное увеличение. На обоих прицелах смонтированы каналы ночного видения.

Баллистический вычислитель, оснащенный шестнадцатиканальным микропроцессором, обрабатывает и выдает данные, снимаемые с датчиков, о метеорологических условиях, температуре метательного заряда, величине крена башни и т. д. Все эти показатели довольно значительно влияют на точность стрельбы.

В боекомплект пушки входит 40 выстрелов (14 из них находятся в башне, а остальные – в корпусе машины).

Такое мощное артиллерийское вооружение дает возможность боевой машине «Кентавр» не только поддерживать огнем общевойсковые подразделения, но и успешно бороться с танками. Поэтому иногда эту машину называют самоходной противотанковой пушкой.

Кроме пушки, на «Кентавре» имеется и вспомогательное вооружение, которое состоит из двух пулеметов калибра 7,62 мм. Один из этих пулеметов спарен с пушкой, а другой установлен на турели над командирской башенкой и чаще всего используется в качестве зенитки. На обоих бортах корпуса закреплены четырехствольные гранатометы для постановки дымовых завес.

БРМ оснащена V-образным 12-цилиндровым дизельным двигателем с турбонаддувом V-6 МТСА, изготовленным итальянской фирмой «IVECO». Его мощность составляет 520 л. с. Гидромеханическая трансмиссия 5НР 1500 немецкой фирмы «ZF» сблокирована с двигателем. Автоматическая коробка передач обеспечивает четыре передачи переднего хода и одну – заднего.

Для того чтобы уменьшить высоту машины и устранить пробуксовку колес, конструкторы использовали при постройке БРМ т. н. Н-образную трансмиссию. Колесная формула «Кентавра» – 8 × 8, подвеска независимая. При достаточно хороших дорожных условиях управляемыми являются колеса двух передних осей, а если скорость движения мала, то в дополнение к управляемым колесам можно поворачивать в противоположную сторону колеса четвертой оси.

На БРМ имеется система защиты от ОМП, которая включает в себя фильтровентиляционную установку, помещенную в корме башни. Кроме этого, машина оснащена автоматической системой пожаротушения и обогревателем. В состав радиоаппаратуры входят две радиостанции и танковое переговорное устройство.

Боевая разведывательная машина В-1 «Кентавр» была использована в качестве базовой модели при создании боевой машины пехоты и самоходной 155-мм гаубицы.