Истребитель танков АМХ-10 РАС-90 создан в конце 70-х годов на базе БМП АМХ-10Р. Десантное отделение БМП переоборудовано в боевое отделение с орудийной башней. Моторно-трансмиссионное отделение и отделение управления расположены в передней части корпуса. Корпус имеет сварную конструкцию и выполнен из алюминиевой брони.

Основное вооружение – 90-мм пушка CS-90F-4 с длиной ствола 52 калибра. Орудие оснащено дульным тормозом и теплоизоляционным кожухом, гидропневматическими противооткатными устройствами. Затвор клиновой, полуавтоматический.

Боекомплект состоит из 30 выстрелов. Для поражения бронецелей используются бронебойные подкалиберные оперенные снаряды с отделяющимся поддоном и кумулятивные снаряды.

Пушка спарена с 7,62-мм пулеметом. По бортам башни смонтированы гранатометы для постановки дымовых завес.

Силовой блок – многотопливный дизельный двигатель мощностью 276 л. с. с гидромеханической трансмиссией, имеющей четыре передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.

Ходовая часть с гусеничным движителем оборудована торсионной подвеской с гидравлическими амортизаторами на первой и последней парах опорных катков.

Максимальная скорость противотанковой самоходки – 65 км/ч. Показатели проходимости: угол подъема 30°, вертикальная стенка высотой 0,7 м, ров шириной 1,6 м. Водные преграды форсируются вплавь при помощи двух водометов. Скорость движения по воде составляет 8 км/ч.