Боевая разведывательная машина 2П-27 (рис. 82) была создана на базе БРДМ. Состоит 2П-27 из трех отделений: силовой установки, управления и боевого. Первое расположено в передней части корпуса, второе – в его средней части. Здесь же размещается экипаж и приборы управления машиной. Среднюю и кормовую части корпуса занимает боевое отделение. Сверху оно закрыто крышей, которая поднимается автоматически.
Под днищем машины установлены дополнительные колеса. Размером они меньше основных и имеют пневматические авиационные шины 700 × 250 мм, где поддерживается давление воздуха 5,5–6 кгс/см2.

Рис. 82. Боевая разведывательная машина 2П-27
Эти колеса служат для того, чтобы машина могла успешно преодолевать естественные и искусственные препятствия, в первую очередь траншеи, окопы, канавы и пр. В опущенном состоянии дополнительные колеса немного зависают над грунтом. Это сделано намеренно – в таком положении машина становится «многоножкой».
Перед возникшим препятствием она лишь немного замедляет ход, а затем быстро переползает через него, лишь бы ширина преграды не была больше 1,22 м.
По грунтовой дороге машина развивает скорость до 50 км/ч, предельная скорость на шоссе равна 80 км/ч, на плаву – 8–9 км/ч. Запас хода на одной заправке топлива – 500 км (на суше), а на воде эта величина измеряется временем движения и составляет 12 часов.
Масса машины – 5,85 т, габариты в боевом положении 5,7 × 2,75 × 2,65 м.
Вооружение машины 2П-27 состоит из противотанковых управляемых ракет (ПТУР). Противотанковая ракета представляет собой боеприпас, в головной части которого смонтирован кумулятивный заряд, обеспечивающий высокую бронепробиваемость. Малогабаритной противотанковой ракетой можно управлять на траектории полета, и значение этого боевого качества трудно переоценить. Траекторию ракеты можно корректировать, добиваясь высокой точности стрельбы. Это и есть важное преимущество ПТУР по сравнению с другими противотанковыми средствами.
Пакет направляющих имеет три противотанковые управляемые ракеты, а еще три размещены в боеукладке внутри машины. Таким образом весь боекомплект состоит из шести ПТУР.
Управляет ракетой наводчик-оператор, он же является командиром машины. В составе экипажа есть еще водитель. При необходимости экипаж может использовать в бою ручной противотанковый гранатомет, закрепленный в специальной укладке.