Войска продолжали свое формирование как кадровые армейские части.
В 1936 году были сформированы 7-й и 8-й танковые полки путем передачи отдельных подразделений из уже сформированных 6 полков. Дальше вновь образованным частям предстояло самостоятельно пополнять свои ряды. Кроме этого, основной упор в своей работе они должны были делать на боевую подготовку. Оснащение оружием, боевым снаряжением и танками продолжалось постоянно.
В марте 3 танковые дивизии без своих танковых бригад были передислоцированы на находившийся на западе войсковой полигон, чтобы отработать их оперативную переброску для обеспечения занятия Рейнской области. Главнокомандующий сухопутными силами получил полное представление о боевой ценности этих только что сформированных соединений без боевой техники. Это было чисто политическое соединение, которое все же достигло определенной поставленной перед ним цели.
Зимой 1935/36 года полковник Гудериан и подполковник Неринг по настоянию главного редактора служебного издания военного министерства «Военно-научное обозрение» работали над двумя статьями по темам «Танковые войска и их взаимодействие с другими родами войск» и «Противотанковая оборона», чтобы познакомить офицерский корпус значительно увеличившихся сухопутных сил с этими важными вопросами.
В своей статье «Противотанковая оборона» Неринг уже в то время потребовал создания Panzerjäger, истребительно-противотанковых батальонов, которые он создал позднее, лишь зимой 1942/43 года: противотанковые орудия калибра до 100 мм, со скоростью и проходимостью как у уничтожаемых вражеских танков при соответствующем бронировании, подобно будущим штурмовым орудиям III или IV, либо Ягдпанцер IV[62] или Hetzer[63]. Также в статье содержалось пожелание применения самолетов-штурмовиков с пушечным вооружением против танков, а также поднимался вопрос создания танковых заградительных подразделений, что было сделано с учетом будущих тенденций развития. В конце статьи ее автор утверждал, что на вопрос «противотанковые эскадрильи или противотанковая оборона» можно ответить только одним образом: «Необходимо и то и другое, как меч и щит, каждое на своем будущем месте и в соответствующих масштабах». Задачей же ответственного командира на поле боя будет принятие решения о «месте» и «масштабе».
Зимой 1936/37 года генерал-майор Гудериан по заданию генерала Лутца написал выдающуюся книгу «Танки — вперед!», в которой был обобщен предшествующий исторический опыт 1917–1918 годов и впервые приведены отдельные детали новых германских танковых сил.
Поставка армии легких 6-тонных танков типа Т I (Pz I) стала нарастать, так что ими можно уже было оснастить все вновь сформированные части. Их производство до конца 1936 года составило около 3000 штук. В этом же году — согласно данным, сообщенным автору книги офицерами управления по испытаниям оружия, — началось, по мнению Генерального штаба преждевременно, производство разрабатывавшихся уже с 1934 года более крупных танков типа Т III (Pz III) и Т IV (Pz IV), чей вес, примерно 18 тонн, представлялся излишне высоким. В Генеральном штабе считали, что вполне можно было обойтись танками типа T II (Pz II) весом около 9 тонн. Эта «буря в стакане воды» очень скоро улеглась, но она высветила технические трудности создания танковых войск, а также расхождение во мнениях задействованных в этом процессе лиц. Она показала также всю незначительность технического понимания проблем, свойственную некоторым должностным лицам других служб, а именно трудной и кропотливой работы управления вооружения сухопутных сил и задействованной в этом процессе промышленности, которая не могла без больших потерь времени перевести производство с одной модели танка на другую. Она была также и намеком на часто отсутствующие способности предвидения при задании тактико-технических требований на тот или иной тип вооружения нового рода вооруженных сил. Специалистам было заранее ясно, что в смысле международных тенденций дальнейшего развития танкостроения должны уже строиться тяжелые танки весом около 20 тонн, поскольку вероятный противник захочет противопоставить оружие с превосходящей боевой мощью, защищенное надежной броней, с превосходящей скоростью, маневренностью и запасом хода.