Долгие тридцать восемь лет Рим процветал под мудрым правлением Тарквиния. Величайшим уважением пользовался у народа и любимец царя Сервий Туллий. Но сыновья Анка Марция, давно ненавидевшие Тарквиния, лишившего их отцовского трона, хорошо понимали, что после смерти царя безродный пришелец вполне способен захватить власть.

И все же, злобствуя против Сервия Туллия, которого они называли не иначе как сыном рабыни и раба, сыновья Анка Марция больше опасались Тарквиния. Они точно знали, что если убьют Сервия Туллия, то жестокой мести им не миновать. Кроме того, убийство Сервия привело бы лишь к появлению другого преемника, назначенного Тарквинием. Все это означало, что устранять следовало прежде всего царя.

Для совершения злодеяния были выбраны два отчаянных пастуха. Взяв с собой обычные орудия труда, они спровоцировали драку у самого царского дома, взывая к царю, чтобы тот разрешил их спор.

Юпитер. I в. н. э.

Переполошившиеся слуги сообщили об этом Тарквинию, и он велел позвать пастухов в дом. Во время перебранки один из пастухов отвлек внимание царя, а другой, улучив удобный момент, нанес Тарквинию удар секирой. Оба бросились бежать, но были схвачены ликторами (охранниками).

На отчаянные вопли слуг сбежался народ. Однако мужественная Танаквиль велела запереть дом и удалить из него всех свидетелей происшествия. Увидев, что рана, нанесенная Тарквинию, смертельна, она послала за Сервием Туллием. Когда тот явился, царица напомнила о знамении, посланном богами, когда Сервий был еще ребенком, и заклинала взять власть в свои руки, чтобы не оставить семью царя и римский народ на произвол убийц, свершивших злодеяние чужими руками. Сервий отвечал, что сделает все, что в его силах.

Так вышло, что в нужный момент Сервий Туллий оказался, по сути, единственным претендентом на престол. Популярный в народе и среди знати, он сумел проявить себя как достойный последователь дел Тарквиния, что и предопределило ход дальнейших событий. С полного одобрения и согласия сенаторов Сервий Туллий принял царскую власть.