«Великоросс часто думает надвое,

и это кажется двоедушием.

Он всегда идёт к прямой цели,

но идёт, оглядываясь по сторонам,

и потому походка его кажется

уклончивой колеблющейся.

Ведь лбом стену не прошибёшь,

и только вороны летают прямо».

В предельном обобщении может быть всего три схемы управ­ления:

1. Схема программного управления.

2. Схема программно-адаптивного управления.

3. Схема предиктор-корректор (предуказатель-поправщик).

Все три схемы мы будем рассматривать и сравнивать между собой с позиций двух исходных положений:

1. С учетом задействования в рассматриваемых схемах управ­ления всех основных элементов общей схемы управления (объект, субъект, среда, прямые и обратные связи, результат).

2. С учётом присутствия в схемах управления информации:

– о прошлом состоянии системы,

– о текущем состоянии системы,

– о будущем состоянии системы.

На рисунках этот учёт отражается в известной уже читателям букве «Ж».

Схема программного управления

На рисунке 12-55 вы видите такую схему. Она напоминает об­щую схему управления.

Однако, как вы видите, в такой схеме:

– Не учитывается влияние среды.

– Не учитывается ни прошлое состояние системы, ни настоящее состояние и нет учёта возможного будущего состояния.

– Нет обратных связей. То есть результат поведения объекта управления не учитывается.

Как же тогда работает такая система?

Очень удобно рассмотреть такую схему на примере простей­шей ракеты, полёт которой изображён на рисунке. В ракету ещё до полёта закладывается программа, в которой записано когда и как ракета должна «поворачивать» на цель, как должны рабо­тать двигатели … и всё. Если кто помнит репортажи с космодро­ма «Байконур», то там один из докладов звучал так: «Протяжка включена». Это означало, что включён лентопротяжный механизм с фотоплёнкой, на которой была записана информация о полёте: сколько секунд ракета должна лететь строго вверх, когда она дол­жна начать «поворачиваться» на цель, как должен проходить этот «поворот», когда ракета должна выключать двигатели, на какой секунде полёта она должна «оттолкнуть» от себя «головную часть» (спутник или ядерную бомбу).

И вот представьте. Взлетела такая ракета, программа работает, но … ветер подул и ракету отнесло чуть в сторону. Но она этого «не чует». Тяга двигателей уменьшилась, но ракета этого «не чует», а значит она стала «отставать» от намеченной траектории.

В результате «помех», которые действуют на ракету как сна­ружи (ветер, дождь, снег), так и изнутри (качество топлива, про­цесс сгорания, что влияет на тягу, вибрации– «дрожания» корпуса ракеты и многое другое), ракета отклонилась от программы и, как следствие, точно в цель не попала. Хорошо ещё, если отклонение небольшое. А если «помехи» были сильные, то можно сказать, что зря такую ракету запускали. Слишком большим оказался «про­мах» мимо цели.

Аналогом такого управления не в технике, а в обществе людей, является жёсткое плановое директивно-адресное управление. План – любой ценой! «Всем сеять кукурузу!» (Н.С. Хрущёв). Надо, не надо, погода, непогода и т.д. – «даёшь план!» и всё. «Наша цель – ком­мунизм!» И все шли к намеченной цели без учёта того, что происхо­дило в обществе. В результате «в цель не попали», а промахнулись так здорово, что стало даже не смешно, а плакать хочется:

И сейчас многие демократизаторские реформы, несмотря на раз­глагольствования о демократии, плюрализме, «конструктивном под­ходе», «рынке» и многих других красивых словах, эти «реформы» осуществляются также дуболомно и «волюнтаристски», как и при Хрущёве. То есть по схеме программного управления.

Подведём итог. В схеме программного управления:

1. Внешние обратные связи отсутствуют.

Информация о состоянии:

– внешней среды,

– объекта управления

в системе управления не используется.

2. Управляющий сигнал есть функция времени (т.е. это жёсткий «программник», как на ракете). Это может быть управляющая ин­формация, поступающая по каналам внутренних обратных связей в системе управления. Для людских систем «система управления» – это значит «министерство», «правительство», «администрация пре­зидента». Или всё это в масштабе региона или города.

3. Учёт влияния на поведение объекта всех возмущающих воз­действий производится на стадии проектирования и создания:

– объекта,

– его систем управления,

– программы управления.

И если чего на этом этапе конструктор не учёл, а ракета полете­ла, то «промах» обеспечен.

То же относится и к россионским «реформам», которые устойчи­во и все без исключения заканчивались и до сих пор заканчиваются крахом. «Может не туда летим?». Пора бы уж «реформаторам-демократизаторам» об этом задуматься. Причём, давно пора.

4. Уровень максимально возможного качества управления зави­сит (по научному «является функцией») от степени соответствия про­граммы – реальным условиям её реализации.

То есть если «конструктор» (управленец) учёл все возможные воздействия и правильно оценил их «мощность» и время, то «полёт нормальный», в цель попал почти точно.

А если «конструктор» (управленец) учёл не всё, или учёл, но не­верно оценил «мощность» какого-то возмущающего воздействия, то результат – «промах».

5. Гибкость поведения отсутствует. Это очевидно, поскольку «всё строго по программе» («в соответствии с указаниями партии и пра­вительства»).

Схема программно-адаптивного управления

Посмотрите на саму схему и на рисунок 12-56.

На схеме известные нам элементы. А на рисунке изображена ракета, которая должна «сбить» вражеский разведывательный спут­ник, который вращается вокруг Земли и фотографирует все наши военные объекты.

Что мы видим в схеме программно-адаптивного управления:

1. Внешние обратные связи есть.

То есть система управления ракетой оценивает результат полёта ракеты и даёт сигнал на устранение возникающей ошибки полёта.

2. Учитывается воздействие среды на полёт ракеты.

3. Управляющий сигнал исходит непосредственно от «про-граммника».

То есть всё, как и в первой схеме. Но при этом на управляющий сигнал от программника «накладывается» и второй управляющий сигнал, который учитывает возмущения, действующие на ракету.

4. Учитывается текущее состояние полёта ракеты («настоящее» – «Н» в букве «Ж»).

Из этого следует, что управляющий сигнал зависит не только от программы, но и от реальных параметров полёта: т.е. и от «внешней среды», и от «внутренних» параметров ракеты. Информация о них поступает для обработки и исполнения по цепям внешних и внутрен­них обратных связей.

5. То есть из п. 4 следует, что реакция системы на возмущение до некоторой степени гибкая.

6. Поскольку учитывается не только текущее состояние поведе­ния ракеты в полёте («настоящее» – «Н» в букве «Ж»), но учитыва­ется и «П» – «прошлое» поведение всех параметров ракеты, то это существенно повышает устойчивость процесса полёта.

7. Таким образом, качество управления по такой схеме значи­тельно выше, чем по схеме программного управления.

Но и оно может оказаться недостаточным. И вот почему.

8. Система управления ракетой («субъект»), «заметив» отклоне­ние ракеты от намеченной траектории, немедленно «принимает меры» к тому, чтобы вернуть её на нужный курс. Ракета начинает возвра­щаться назад, на заданную траекторию. Но поскольку ракета очень тяжёлая и очень инерционная, то достигнув правильного положения на нужной траектории, она не может сразу остановиться и «застыть» на этой траектории, она движется по инерции чуть дальше того, где бы ей надо было остановиться. То есть её «заносит».

Система управления «замечает» это возникшее «отклонение» («за­нос») и вновь начинает возвращать ракету на нужный курс. И вновь за счёт инерции ракета «проскакивает» нужную точку на траектории.

Вот так, колеблясь около заданной траектории, ракета движет­ся «зигзагами». То есть реально ракета летит не строго по траекто­рии, а непрерывно «проскакивая» мимо неё то влево, то вправо, то верх, то вниз … То есть вся такая система ведёт себя как колеба­тельная система.

9. Кроме этого, за счёт ещё многих «тонких» нюансов в систе­ме управления происходит непрерывное накопление ошибки – рас­согласование с расчетной траекторией. В результате, как говорил Яшка-артиллерист из кинофильма «Свадьба в Малиновке»: «Бац, бац … и мимо …». Летела наша ракета, летела, но спутник не сби­ла. Промахнулась.

Аналогом работы такой схемы в обществе опять же является работа наших горе-реформаторов, которые шарахаются из стороны в сторону, выходя за границы балансировочного режима. То пиво, вод­ка, табак – везде и всюду! И круглые сутки! К этому глобализаторы добавили наркотики. Теперь «реформаторы-демократизаторы» оза­ботились «сбережением народа». Теперь реклама пива – только но­чью! Пиво детям – теперь нельзя! А они уже привыкли.

То же и с реформами на селе. Сначала – «фермеры – это зву­чит гордо». Теперь, когда село уничтожено, его взялись возрождать путём «нац.проекта». А там мужиков уже нет – одни старухи.

То же и в армии … И везде.

В общем, как у В. С. Высоцкого:

В таком положении дел виновата не только схема программно-адаптивного управления. Адаптация (лат. adaptation «приспособле­ние») – приспособление, процесс приспособления.

Попытки реформаторов «приспособиться» под ситуацию без яс­ной долгосрочной стратегии управления страной в условиях одновре­менного воздействия «мирового закулисья», направленного на развал России, к успеху привести в принципе не могут.

Однако именно приспособление под ситуацию считается руковод­ством России главнейшим направлением в работе. В феврале 2006 года была проведена презентация книги некого Алексея Чадаева из «окруже­ния» Путина. Название книги «непростое»: «Путин. Его идеология». Значит, было дано «добро» на её издание. Но вот что в этой книге чита­ем: «Доктрина – это развёрнутый метод. В качестве метода она не может указывать цель, она является способом реагирования на ситуацию создания новых направлений движения».

Каково? Оказывается руководителю страны не обязательно иметь цели управления страной, достаточно лишь «реагировать на возникновение ситуации»! Такое откровение принадлежит конечно не Чадаеву, а Эдуарду Бернштейну (один из вождей немецкой соци­ал-демократии 1850-1932): «Цель – ничто, движение всё».

Схема предиктор-корректор (предуказатель – поправщик)

На схеме 12-57 видна отличительная особенность управления по принципу «предиктор-корректор».

Эта отличительная особенность заключается в том, что система управления учитывает прогноз на будущее. Сразу вспоминайте, ува­жаемые читатели, всё, что говорилось о прогнозировании, пророчестве, о чувстве меры, о матрице-матрёшке-воронке, об устойчивости.

На рисунке вместо полёта ракеты изображён условно «полёт человечества на планете Земля» к намеченной цели – «по­лёт к Богу». Не в прямом, конечно, смысле, а в смысле устрем­ления к жизни в соответствии с Божьим Замыслом в отношении человечества, как некой суперсистемы, которую Бог и создал для каких-то целей. Мы должны эти цели распознать и строить жизнь в соответствии с этими целями. Чтобы вектор ошибки был бы минимальным. Вспоминайте всё то, что было рассмотрено в гла­ве о глобальном эволюционном процессе и о глобальном истори­ческом процессе.

Управление в схеме «предиктор-корректор»:

1. Строится на основе прогнозирования поведения системы, исходя из информации о:

– прошлом её поведении,

– текущем её состоянии,

– воздействии среды.

О прогнозировании у нас ранее был достаточно подробный разго­вор. Желающие могут к нему вернуться вновь.

2. Система управления реагирует не только на уже свершившееся отклонение от идеального режим, но в первую очередь реагирует на те «точки» из «верхней части» «буквы Ж» (то есть все возможные пути дальнейшего развития), которые имеют тенденции к реализации.

3. То есть из п.2 следует, что прямые и обратные связи проходят («замкнуты») через прогнозируемое будущее.

4. Информация о прошлом используется для уменьшения (мини­мизации, сведения к минимуму) ошибки, которая всё же с течением времени может накапливаться из допускаемых ошибок в прогнози­ровании «того, куда идти», по «какому пути» идти из всех возможных путей в «верхней части буквы Ж».

5. Вектор состояния в этой схеме больше вектора состояния в схеме программно-адаптивного управления, поскольку кроме «про­шлого» («П») и «настоящего» («Н») в него входят и параметры (по­казатели, критерии) из «будущего» («Б»).

6. Такая схема обладает гибким, нешаблонным управлением. Это обусловлено в первую очередь необходимостью осуществлять про­гнозирование, а это – процесс очень разносторонний и в тоже вре­мя – целостный, который требует творческого подхода.

7. Качество управления здесь наиболее высокое, поскольку сво­дит до «О» расхождение (фазовый сдвиг» между:

– возмущающим воздействием и

– управляющим воздействием.

То есть не успело ещё возмущающее воздействие возник­нуть, а оно уже учтено наперёд! И не надо тратить силы на шара­ханье «туда-сюда» («колебания» как в схеме программно-адаптив­ного управления), то есть на исправление ошибок.

8. Эта схема позволяет использовать ресурсы системы на повы­шение запаса устойчивости управления и повышения производитель­ности системы в отношении вектора целей (об этом более подробно, речь пойдёт в разделе «о процессах, протекающих в суперсистемах»). В двух других ранее рассмотренных схемах эти ресурсы расходуют­ся на удаление отклонений от идеала (на шараханье «туда-сюда»).

Схема работы, изображённая на рисунке, предельно проста. Вы видите 3 шага и 4 точки.

1-й шаг к 1-ой точке. Осуществляется прогноз развития на основа­нии чувства меры и всего того, что рассмотрено в разделе о прогно­зировании.

Начинается движение к намеченной цели (вектор целей), к точ­нее № 1.

Одновременно непрерывно оценивается состояние системы. И если «что-то не так», то осуществляется корректировка не только методов и способов достижения цели, но осуществляется и кор­ректировка самой цели. То есть вновь делается прогноз (в т. 2)

2-й шаг. Начинается движение к скорректированной цели, т.е. в точку №2.

Вновь оценивается состояние всей системы и при выявлении ка­ких-либо недостатков вновь осуществляется корректировка:

– либо методов достижения цели,

– либо корректировка самой цели,

– либо и то, и другое вместе.

И так далее.

Правда делается это не дискретно (по частям), а делается это непрерывно.

Такая схема применима как для очень больших, так и для ма­лых суперсистем (фирма, предприятие, отрасль, город, область, стра­на, человечество).

Что касается России, то для информационной поддержки руко­водства страны необходимо создать Прогнозно-Концептуальный Центр (ПКЦ), который бы и занимался прогнозированием развития обстановки в стране и в мире и вырабатывал предложения по коррек­тировке курса. Такой ПКЦ заменит кучу всяких «советологов», «по­литологов», «стратегических центров», «институтов глобальных про­блем» и всех других подобных дармоедов. О том, каким должен быть ПКЦ и о его работе – разговор отдельный.

Вроде всё просто и понятно. Ан, нет!

Именно здесь корень всех проблем, бед и страданий человече­ства, поскольку именно здесь возникают вопросы «куда идти?», «каков смысл жизни каждого человека и человечества в целом?».

За этим следует вопрос о том, есть Бог или Бога нет.

И если «Бог есть!», что признают многие, то возникает вопрос «какой бог действительно Бог?» То есть, есть Бог, который есть. А есть бог, которого на самом деле нет.

Отсюда мы выходим на религиозные верования и религиозные конфессии.

Для думающих и логически мыслящих людей должно быть оче­видно, что раз человечество «в своём развитии» пришло к гло­бальному системному кризису, то человечество шло (а точнее его вели) не туда!

Поэтому человечество подошло к такому рубежу, когда надо при­знать ошибочность пути и чтобы избежать глобальной катастрофы сроч­но развернуться в нужную сторону – встать на путь к Богодержавию.

То есть тому, чему учили и Христос («… да будет воля Твоя и на земле, как на небе»), и Мухаммад («… Веди нас по дороге пря­мой, по дороге тех, которых Ты облагодетельствовал …», «… Уже ясно отличился прямой путь от заблуждения. Кто верует в Аллаха, тот ухватился за надёжную опору, для которой нет сокрушения», «И пусть будет среди вас община, которая призы­вает к добру, призывает одобренное и удерживает от неодоб­ряемого. Эти – счастливы»).