Кентурия, центурия (лат. centuria – сотня) – военное подразделение в римском войске, первоначально насчитывавшее около 100 человек, что примерно соответствует современной армейской роте. Центурии делились на контубернии (по 10 человек), две центурии составляли манипулу, несколько манипул – когорту.