Скиннер считал вымыслом не только волю отдельного человека. Для него, в сущности, вся история человеческой цивилизации была историей структур вознаграждения. Он смотрел на это с любопытством и оптимизмом и даже написал утопический роман «Второй Уолден» об идеальном обществе, построенном на принципах бихевиоризма.

Тем не менее у любого, кто наблюдал за детьми или животными, невольно возникает подозрение, что желание получить награду – не единственная причина наших поступков. Мы играем в игры, которые придумываем сами, не получая никаких ощутимых призов. Мы переворачиваем камни и взбираемся на горы, чтобы посмотреть, что там можно найти. Мы исследуем. Мы игривы и любопытны. Короче говоря, нас мотивируют не только внешние, но и внутренние вознаграждения.

Оказалось, что эта мысль становится все более популярной в мире машинного обучения.