В царствование Алексея Михайловича Московское государство расширило свои пределы не только на юго-запад (получив Левобережную Украину и Белорусские земли), но и далеко на восток и на юг. В западной Сибири казаки победили потомков хана Кучума. Русскими землепроходцами была открыта восточная Сибирь. На восточных границах продолжалось приобретение «новых землиц» смелыми промышленниками и искателями приключений, доходившими до берегов Ледовитого моря и до границы Китая. Передовые отряды русских мореходов уже оказались в Америке.

Правительство закрепляло результаты деятельности этих смельчаков постройкой новых городов и укрепленных пунктов. При Алексее Михайловиче построены Нерчинск, Иркутск, Селенгинск.

Военные силы при Алексее Михайловиче развивались в направлении, ясно определившемся еще в предшествующее царствование: дворянская конница и народное ополчение постепенно заменялись организованными на западноевропейский лад регулярными конными (рейтарскими и драгунскими) и пехотными (солдатскими) полками.

Через особых агентов нанимались за границей военные инструкторы и добывались сведения о развитии там военного дела. В 1647 году был издан перевод одного немецкого руководства тактики: «Учение и хитрость ратного строя пехотных людей».

Появляется мысль о флоте. В 1669 году в селе Дединове Коломенского уезда был выстроен голландскими мастерами корабль «Орел», спущенный в Каспийское море и в следующем году сожженный Разиным.

Московская Русь имела в это время самую большую национальную армию в Европе. В конце 70-х годов Московское правительство могло отправить в поход до 200 000 воинов. Во время походов во второй половине XVII века русские войска имели от 350 до 400 пушек. По количеству орудий русская артиллерия превышала артиллерию любой европейской армии того времени.

Национальная регулярная армия в Московском государстве появилась раньше чем в Европе, где таковые возникли только в конце XVIII века.

Теория, что будто бы Петр I являлся создателем русской регулярной армии – миф. Сам Петр себя создателем регулярной армии не считал. В манифесте о воинском уставе, изданном 30 марта 1716 года, он писал: «Понеже всем есть известно, коим образом отец наш… в 1647 году начал регулярное войско употреблять и устав воинский издан был».

Реорганизация военных сил и связанное с нею стремление перенести с Запада разного рода технические знания были главной причиной большого наплыва в Москву иноземцев. В 1652 году все иноземцы были выселены в особую подгородную слободу, так называемую Иноземскую или Немецкую.

Фрегат «Орел» на советской марке. 1971

XVII век был временем, когда Россия установила постоянное общение с Западной Европой, завязала с ней более тесные, чем ранее, торговые и дипломатические связи, использовала ее технику и науку, воспринимала ее культуру и просвещение. Но это было именно общение, а не влияние, и ни о какой подражательности не могло быть и речи. Учась и заимствуя, Россия развивалась самостоятельно и брала только то, что было нужно ей, и только тогда, когда это было необходимо для русского народа. Это было время накопления сил русского народа, которое позже дало возможность осуществить подготовленные самим ходом исторического развития России, грандиозные реформы Петра.