В конце 1943 г. командующий ВВС США генерал Генри Х. Арнольд поручил бригадному генералу Грандисону Гарднеру и его инженерам-электронщикам на авиабазе Эглин во Флориде оснастить изношенные бомбардировщики автопилотами с дистанционным управлением.

С начала 1944 г. ВВС США проводили операцию «Афродита», в рамках которой 25 списанных бомбардировщиков B-17 были переоборудованы в радиоуправляемые БПЛА и начинены взрывчаткой. С самолётов сняли всё лишнее оборудование (пулемёты, бомбовые подвесы, сидения и др.), что позволило загрузить в каждый 11–13 тонн взрывчатки — вдвое больше нормальной бомбовой загрузки.

Чтобы облегчить выход пилота и второго пилота с парашютом, обычный аварийный люк был убран, а отверстие увеличено и модифицировано для более быстрого выхода, а на некоторых самолётах была убрана крыша кабины.

Поскольку радиоуправление не позволяло самолёту безопасно взлететь, взлёт осуществляла команда добровольцев — пилот и бортинженер. После взлёта и набора высоты экипаж приводил в готовность взрыватели, включал систему радиоуправления и выпрыгивал с парашютами. Дальнейшее управление полётом осуществлялось с борта сопровождающего самолёта через радио- и телесвязь.

B-17F переделанный в BQ-7

Самолёт В-17 со взрывчаткой получил обозначение BQ-7, а самолёт управления (тоже В-17) — CQ-17. Операция «Афродита» проводилась с британского аэродрома в Норфлоке.

Первоначально предполагалось, что дроны с самолётом управления будут сопровождаться восемью истребителями Р-47. Впереди будет лететь бомбардировщик «Москито» в качестве разведчика погоды, а в отдельных случаях — для фотосъёмки поражённых объектов.

Высота полёта дронов — от 610 до 3000 м. Самолёт управления в начале полёта должен был лететь на расстоянии 3 км от дрона, а у цели — до 10 км.

Первые четыре BQ-7 взлетели 4 августа 1944 г. Из них три потеряли управление, а один взорвался далеко от цели.

6 августа три дрона должны были поразить французский город Ваттен в 220 км от Парижа. Один дрон потерял управление и упал в море. Второй дрон упал на французский город Гравлин в 25 км от Дюнкерка, а третий повернул обратно и упал на английский (!) город Ипсвич в 120 км от Лондона.

13 августа В-17G с двумя 907-кг бомбами должен был упасть на порт Гавра, а упал довольно далеко от цели. Зато от его взрыва погиб сопровождавший дрон бомбардировщик «Москито».

30 октября два B-17Е должны были упасть на остров Гельголанд. Однако из-за плохой погоды их уже в полёте перенацелили на Берлин. Один дрон упал в море, а второй взорвался недалеко от шведского города Трольхеттан.

Последний налёт двух В-17F состоялся 1 января 1945 г. Цель — город Ольденбург. Оба самолёта сбиты зенитным огнём.

Всего до 5 декабря 1944 г. было запущено 24 BQ-4. Лишь одна «Летающая бомба» взорвалась на территории германского завода по производству синтетического горючего, остальные упали не там или были сбиты германской ПВО.

Между тем адмиралы США решили устроить свою «Афродиту», назвав операцию «Наковальней». Для этого они использовали самолёт РВ4У-1 (морская версия В-24). Облегчив машину на 4 тонны, моряки заложили 9—11 тонн взрывчатки. Управление, как на Б-17, с помощью телекамер.

В ходе испытаний РВ4У-1 погиб лейтенант Джо Кеннеди (старший брат Джона Кеннеди). Флот США провёл 6 пусков РВ4У-1, но успеха так и не добился.