В 1613 году на престол был избран шестнадцатилетний Михаил Фёдорович Романов – внучатый племянник Анастасии Романовны Захарьиной-Юрьевой, первой и всеми уважаемой супруги Ивана Грозного. Царь был очень молод и неопытен. Считается, что долгое время за него страной управляли его родители: патриарх Филарет и инокиня Марфа.

Россия находилась в бедственном состоянии: многие города были разрушены, села разорены… Кремль был разрушен настолько, что жить там было невозможно, и царь поселился в малом дворце в селе Покровском (неподалеку от современной станции Электрозаводская).

Со Швецией в 1617 году был заключен Столбовский мир. Несмотря на потерю выхода к Балтийскому морю, России были возвращены большие территории, ранее Швецией завоеванные. Но ответ Россия должна была выплатить большую по тем временам контрибуцию.

С Польшей было заключено Деулинское перемирие (1618 г.), а затем Поляновский мир (1634 г.). Россия потеряла Смоленск и Северскую землю, но польский король отказался от притязаний на русский престол.

Михаил Романов, или те, кто за ним стояли, установили прочную централизованную власть, назначив на местах воевод и старост. Для искоренения произвола был учрежден особый «приказ» (канцелярия) для приема и разбора жалоб от населения «на обиды сильных людей».

Встреча Михаила Романова в Москве 2 мая 1613 года. Миниатюра из Коронационного альбома. XVII век

Была произведена опись всех поместных земель и стали собираться налоги.