В 1966 г. ГАУ утвердило тактико-техническое задание, целью которого было создание станции наземной артиллерийской разведки нового поколения. Особое внимание уделялось живучести станции на поле боя, автономности работы, мобильности и возможностям оперативной передачи данных. Работы велись под шифром «Леопард».

Первоначально комплекс предполагалось разместить на шасси БМП‑1. Главный конструктор – В.И. Симачев (генеральный директор, главный конструктор, научный руководитель НИИ «Стрела» с 1959 по 1985 г.) Работы предполагали создание абсолютно иного комплекса с новым набором всех подсистем РЛС. Однако в ходе работ возник ряд сложностей, как с оборудованием, так и с шасси. В частности, Челябинский тракторный завод категорически отказался от использования в качестве базы БМП‑1.

Радиолокационная станция наземной артиллерийской разведки СНАР-10 «Леопард». Тульский государственный музей оружия. (Фото А. Широкорада)

В результате сроки выполнения работ были дважды перенесены, а в октябре 1969 г. была выпущена директива Генерального штаба, предусматривавшая использование в качестве базы артиллерийского тягача МТ‑ЛБ. В октябре 1970 г. машина должна была быть предъявлена на государственные испытания. Несмотря на все сложности, возникшие в ходе работ, машина была предъявлена на испытания в срок.

Государственные испытания машины проводились на 28‑м полигоне ГРАУ в военной части 21374 (посёлок Смолино, Нижегородская область) и завершились 30 декабря 1970 г. В конце 1971 г. СНАР‑10 «Леопард» была принята на вооружение.

Серийное производство началось только в 1973 г. Изготовителем являлся тульский завод «Арсенал». В среднем завод выпускал по 40—50 машин в год. Выпуск СНАР‑10 был прекращён в 1991 г.

Комплекс размещён на шасси тягача МТ‑ЛБ. СНАР‑10 – первая система в своём классе, которая имеет режим распознавания цели по спектру доплеровского сигнала. Благодаря используемой аппаратуре СНАР‑10 может обеспечить обнаружение следующих целей на расстояниях:

– подвижных наземных целей – до 17 км;

– наземных разрывов снарядов – от 4 до 10 км;

– надводных целей – до 30 км;

– надводных разрывов снарядов – от 14 до 23 км.

1РЛ232—1 – вариант исполнения СНАР‑10.

1РЛ232—1М «Пантера» —модификация СНАР‑10М.

Разработка модифицированного комплекса СНАР‑10 началась в конце 1990‑х гг. параллельно с разработкой 1Л244—1 «Кредо-1С». В основную задачу модернизации входила установка нового оборудования РЛС 1РЛ133—3 «Кредо-1» взамен оборудования СНАР‑10. Комплекс разрабатывался с 1997 по 2002 г. Главным конструктором был Н.А. Зайцев. В 2003 г. машина прошла государственные испытания и была принята на вооружение. С 2004 г. началось серийное производство.

После распада СССР СНАР‑10 оказался на вооружении РФ, Белоруссии, Украины и других бывших советских республик.

«Леопард» использовались ВСУ и ополченцами в ходе боевых действий на Донбассе с ноября 2014 г. Киев утверждал, что «Леопарды» ополченцам поставляет РФ, а те утверждали, что это трофеи, захваченные у ВСУ.

По данным СМИ, в 2022—2023 гг. «Леопарды» активно применяются ВСУ. Сообщений об использовании таких РЛС в боях российской армией нет.