Полтора года царь путешествовал по Европе под видом урядника (младшего офицера) Петра Михайлова. Пётр не любил придворных церемоний. Они отнимали много времени, а он ехал учиться военному и морскому делу. Царь много внимания уделил кораблестроению, артиллерийскому делу, осмотру крепостей, знакомству с новыми технологиями и бытом европейских государств.

Он посещал мануфактуры и монетные дворы, школы и музеи, верфи и арсеналы, осматривал крепости и наблюдал за учебными баталиями, а также встречался с учёными, закупал материалы и приглашал иностранных специалистов в Россию. В Голландии Пётр сам работал на верфях Ост-Индской компании, осваивая корабельное дело. За это он получил диплом корабельного плотника, чем очень гордился. Пётр любил всё делать самостоятельно и добивался в этом успеха.