Испокон веков храмы на Руси строили всем миром. Вот и в селе Юрове церковь Святителя Николая Чудотворца построена прихожанами. Её возвели и освятили в 1823 году. Войны и революции обошли её стороной. Что бы ни происходило, как бы ни менялись история и власть, люди здесь всегда молились Богу.

В тот год, когда была построена эта церковь, в неё был назначен молодой настоятель Иоанн Зверев, только что окончивший Владимирскую духовную семинарию. Он прослужил в храме всю свою жизнь и стал духовным отцом для нескольких поколений прихожан. Благодаря его усилиям в храме был построен ещё один придел в честь Божией Матери «Всех скорбящих Радость». Такие иконы Богородицы всегда почитались и почитаются как чудотворные. Село Юрово было вотчиной Владимирского Рождественского монастыря. Основанный князем Всеволодом III, он считался на протяжении нескольких столетий старшей русской обителью и владел большими землями вокруг Владимира, в том числе приходом в Юрове. Об этом свидетельствуют записи во Вкладной книге, хранящейся во Владимирском историческом музее. Книга составлена в 1685 году, но запись в ней о селе Юрове датируется значительно более ранним годом – 1548: «Село Юрово с деревнями в Санницкой волости Ильмехотского стана Владимирского уезда было дано в монастырь душеприказчиками Андрея (Арсения) Иванова сына Басаргина».

Первая церковь во имя Святителя Николая Чудотворца в селе Юрове упоминается в книгах Патриаршего казенного приказа в 1628 году, вторая – в 1735 году. Обе церкви были деревянными. Они ветшали и сменяли друг друга. Строительство каменного храма было огромным событием для села, расположенного вдали от больших дорог.

Сегодня от Владимира до Юрова можно доехать примерно за час. В давние времена добраться сюда было нелегко. Юрово считалось дальней вотчиной монастыря. Для такой удалённой территории это был большой приход. Он состоял из 212 дворов. Церкви принадлежали земли усадебные, пахотные и сенокосные, а также примерно 80 соток дровяного леса и почти столько же леса молодого.

В 1889 году в Юрове была открыта церковно-приходская школа. Для неё крестьянин из соседнего села Ставрова Михаил Бажанов построил на свои деньги двухэтажный дом. Он же платил деньги учителю.