Село Аксиньино находилось на месте современной Фестивальной улицы, там, где теперь в тени разросшихся деревьев стоит бывшая сельская церковь.
В 1623 г. село, в котором находились всего два двора с деловыми людьми и три двора крестьянских, значится в поместном владении князя Василия Петровича Ахамашукова-Черкасского. Эта ветвь черкесских князей, как и многие другие, перешла в подданство московского царя: в 1553 г. «приехали ко царю государю и великому князю Черкасские государи князи Маашук-князь да князь Иван Езлобуков да Танашук бита челом, чтобы их пожаловал государь, вступился за них, а их з землями взял к себе в холопи, а от Крымского царя оборонил».
В 1646 г. владельцем был тот же князь Василий Петрович, имевший чин окольничего, и тогда в Аксиньине насчитывалось 13 дворов с 41 жителем мужского пола. В 1652 г. село числится за новым владельцем – Григорием Федоровичем Бутурлиным, по прозванию Усач, который в 1662 г. отразил нападение «крымских людей» под предводительством князя Ширинского. По сообщению, отправленному в январе того года царю Алексею Михайловичу, «воевода Григорей Бутурлин с его государевыми людми Ширинского князя побил, и самого Ширинского князя взял, и языки многия поимал и полон Руской, который было Татаровя поимали, весь отбили, тысяч с двадцать».
От Григория Бутурлина Аксиньино перешло к его брату Ивану Федоровичу, по прозвищу Сухорук, а от него к дочери Авдотье, которая принесла усадьбу в приданое князю Михаилу Михайловичу Голицыну, при котором Аксиньино было сельцом, где стояли двор вотчинника, крестьянские дворы с 77 крестьянами, «да два двора нищих». В начале XVIII в. (примерно в 1704–1708 гг.) М.М. Голицын выстроил в сельце деревянную церковь с престолом во имя Знамения Пресвятой Богородицы.
Он был заслуженным полководцем петровского царствования, участвовал во многих битвах. Рассказывают, как Голицын осадил Нотебург, а Петр I, не веря, что его можно будет взять, приказал Голицыну отступить. Тот ответил курьеру государя: «Я теперь принадлежу одному Богу» – и возглавил штурм, окончившийся взятием крепости. Голицын блистательно участвовал в боях со шведами при Добром и Лесной. В 1709 г. в битве под Полтавой он предводительствовал гвардией, а после боя вместе с Меншиковым настиг остатки армии Карла XII и принудил их сдаться под Переволочной. Много раз Голицын руководил войсками в различных сражениях на суше и даже на море – при Гангуте и Гренгаме. Екатерина пожаловала ему чин генерал-фельдмаршала, при Петре II он стал президентом Военной коллегии и членом Верховного тайного совета, который фактически управлял государством. Но при Анне Иоанновне он, как и его брат Дмитрий, выступил за ограничение самодержавной власти и был удален от двора, переехал в Москву, поселился в Аксиньине и вскоре скончался здесь.
После кончины Михаила Михайловича Голицына село перешло к его сыну Петру, камергеру при царевне Наталье Алексеевне, потом шталмейстеру и генерал-поручику. Так как от брака с Екатериной Кар, статс-дамой при дворе императрицы Елизаветы Петровны, у него не было прямых наследников, то Аксиньино в 1760 г. стало собственностью его родной сестры Натальи Михайловны, последней владелицы из рода Голицыных. От нее село перешло к другой титулованной семье, к графам Толстым, роду которых оно и принадлежало до крестьянской реформы.
Только новые, незнатные собственники, появившиеся в Аксиньине после отмены крепостного права, смогли выстроить вместо деревянной церкви каменную: богатый фабрикант, потомственный почетный гражданин Сергей Григорьевич Молошников пожертвовал средства на строительство храма с Петропавловским приделом, где предполагалось похоронить его брата Петра Молошникова. В 1883 г. причт вместе с благотворителями обратились в духовную консисторию с просьбой о строительстве вместо ветхого деревянного нового каменного храма. Автором проекта церкви был известный тогда московский архитектор Александр Густавович Вейденбаум. Он окончил Петербургский институт гражданских инженеров и еще молодым переехал в Москву, где плодотворно работал: ему принадлежат проекты нескольких жилых и общественных зданий, и в том числе Лубянского пассажа, который стоял на месте нынешнего «Детского мира». Аксиньинская церковь была им спроектирована в распространенном тогда русско-византийском стиле, с характерной обработкой фасада чередующимися контрастными полосами белого и красного кирпича. Монументальное здание новой сельской церкви было закончено очень быстро – церковь освятили уже в 1884 г. Храмоздателя С.Г. Молошникова в 1911 г. похоронили вблизи церкви.
В советское время храм хотя и был ограблен новой властью, но не был закрыт и действовал. В него перенесли чтимый образ Казанской Богоматери из закрытого и разрушенного собора ближнего Головинского монастыря, а также и другие предметы из снесенных окрестных храмов. Священники его не избегли преследований, а двое из них были расстреляны в Бутове. Ныне приход значительно увеличился, в состав его вошли жители новых домов, и Знаменская церковь в 1970—1980-х гг. увеличилась постройкой придела с северной стороны.