Стойка пинсинбу (или кайлибу). Ноги на ширине плеч, стопы параллельны друг другу. Пальцы ног смотрят вперед, колени выпрямлены или согнуты в полуприседе. Вес равномерно распределен на обе стопы. Пример: «Начальная позиция».

Стойка гунбу. Нога спереди сгибается в форме плеча лука, стопа смотрит вперед, колено не выдвигается за кончики пальцев и находится четко над стопой. Нога позади удобно выпрямлена или чуть согнута, стопа развернута на 45–60°: таким образом, ноги стоят не на одной линии, а на двух, расстояние между ними составляет 10–30 см, стопы не отрываются от пола. Пример: «Разделение гривы дикой лошади», «Обмахивание колена» и шаг аобу.

Стойка сюйбу. Нога сзади согнута до полуприседа, стопа полностью стоит на полу и повернута под углом 45–60°. Нога спереди обязательно должна быть согнута, стопа стоит на носке или на пятке, она свободно держится перед телом. Пример: «Игра на пипе», «Вонзать иглу в морское дно».

Стойка пубу. Одна нога согнута, стопа полностью стоит на полу и развернута чуть наружу под углом 45°, колено и пальцы направлены в одну сторону. Другая нога выпрямлена, носок смотрит вперед и отстоит от поперечной оси, проходящей через пятку согнутой ноги, примерно на 10 сантиметров. Пример: выпад влево и «Пронизывающая кисть».

Стойка дулибу. Одна нога выпрямлена, вес тела полностью перенесен на нее. Другая нога согнута так, что колено находится выше бедра. Голень и ступня полностью расслаблены. Пример: «Золотой петушок на одной ноге», лягнуть стопой влево и вправо.

Стойка цэгунбу. Стопы параллельны друг другу или чуть развернуты. Одна нога полусогнута, колено параллельно стопе. Другая нога отведена в сторону и чуть согнута.