Деревня Петровское в старые давние времена стояла на дороге из Вологды в Кирики-Улиты. Учёные мужи говорят, что деревня эта известна по летописи с XVI века, что большой и шумной она никогда не была, что в XIX – начале XX века были вырыты пруды, в которых молодые люди из барской усадьбы на лодках катались здесь. Но это всё в прошлом, лишь часть прудов напоминает о былом величии Петровского. Известность оно получило ещё и от того, что вскоре после Октябрьской революции тут ночевал Сергей Есенин. Будучи в Вологде со своим другом Ганиным, поэтом из села Архангельское Кадниковского уезда, и возлюбленной Зинаидой Райх, Есенин решил обвенчаться с ней. Весёлая компания из столицы намерение Сергея хотела осуществить в каком-нибудь тихом сельском храме. Вот тогда-то, по совету вологжан, они направились пешком в Кирики-Улиты. Минуя Осаново, они вышли на Петровское, где их и застала вечерняя темнота. Есенин, Ганин и Райх заночевали в Петровском, а назавтра, дойдя до храма, совершили обряд венчания, возвратились в

Петровское и устроили уже у знакомого хозяина дома ночлег и вечеринку. Есенин и Райх были счастливы, но недолго.

Вернувшись в Питер, Есенин расстался с Райх, Ганин пал жертвой органов диктатуры пролетариата, да и сам Есенин ушёл из жизни в 1925 году.

В Петровском же коренные жители из поколения в поколение рассказывали, как у них дважды ночевал Есенин, как он спал на соломенной постели с молодой женой-красавицей.