1. to work

Mike is known to work much. – Известно, что Майк много работает.

Инфинитив в форме Simple передает одновременность действий, выражая действие в действительном залоге (известно / работает).

2. to have worked

Mike is considered to have worked much. – Считают, что Майк много работал.

Инфинитив в форме Perfect передает предшествование действия, которое он выражает, в действительном залоге (Считают / работал).

3. to be worked

The plan is said to be worked out by Mike. – Говорят, что план разработан Майком.

Инфинитив в форме Simple Passive передает одновременность действий, выражая действие в пассивном залоге (говорят / разработан).

4. to have been worked

The plan is known to have been worked out by him after he came back from his journey. – Известно, что план разработан им, после возвращения из поездки.

Инфинитив в форме Perfect Passive передает предшествование, выражая действие в пассивном залоге (говорят / разработан).

5. to be working

Fred was seen to be working out a plan – Было видно, как Фред разрабатывает план.

Инфинитив в форме Continuous передает одновременность действий, выражая действие в действительном залоге (было видно / разрабатывает).

6. to have been working

Fred is said to have been working out a plan for 3 days. – Говорят, что Фрэд разрабатывает план уже 3 дня.

Инфинитив в форме Perfect Continuous передает одновременность действий, выражая действие в действительном залоге, длящееся на протяжении какого-то времени (говорят / разрабатывает уже 3 дня).