Сложное дополнение (Complex Object) + инфинитив c частицей to заменяет придаточное предложение, если глагол-сказуемое главного предложения выражает:

а) желание и потребность (to want – хотеть, to wish / to desire – желать, to like – нравиться, should / would like – хотел бы). Например:

I would like you to come. – Я бы хотел, чтобы вы пришли.

I would like my brother to come. – Я бы хотел, чтобы мой брат пришел.

б) предположение (to expect – ожидать, рассчитывать; to suppose – полагать, to believe – считать, полагать; to consider / to find – считать). Например:

I expected you to come. – Я ожидал, что вы придете.

I expected my brother to come today. – Я ожидал, что мой брат придет.

в) знание, осведомленность, утверждение (to know – знать, to think – думать, to state – констатировать, to note – отмечать, to report – сообщать и другие). Например:

Fred reported him to come. – Фред сообщил, что он придет.

Fred reported your brother to come today. – Фред сообщил, что твой брат придет.

г) принуждение, приказ, разрешение или просьбу, выраженную глаголами to order – приказывать, to allow – разрешать, to forbid – запрещать и другими, им подобными. Например:

Bess allowed him to come. – Бесси разрешила ему прийти.

Bess allowed your brother to come today. – Бесси разрешила твоему брату прийти.

если глаголом-сказуемым главного предложения является make или let в страдательном залоге. Например:

Mike was made to stay. – Майка заставили остаться.