must – быть должным

have to / have got to – вынужден, приходится

be to – быть должным (по плану)

can / could – мочь, уметь, быть в состоянии

may / might – мочь, иметь разрешение

need – нуждаться

ought to – следует, следовало бы

shall – обязан, должен

should – следует, следовало бы

would – желать; вероятно; бывало

will – желать, намереваться

dare – сметь

used to – имел обыкновение

*Примечание: при этом глаголы have to / have got to и be to являются эквивалентами глаголов must, ought, shall, should.