На щите сэра Гавейна, племянника короля Артура и одного из самых известных рыцарей Круглого стола, сиял золотой пентанкль – пятиконечная звезда, замкнутый узор без начала и конца. В старинной поэме «Сэр Гавейн и Зеленый Рыцарь» говорилось, что каждая из его сторон напоминала о пяти добродетелях, которыми должен обладать настоящий рыцарь: мужестве, вере, щедрости, чистоте и милосердии. Эти качества связывали человека с Богом и с его собратьями.
Такие идеалы и стали сердцем средневековой рыцарской культуры. В куртуазных и приключенческих романах, столь популярных в XII–XIII веках, герои сражались не только с чудовищами и врагами, но и со слабостями собственного сердца. Их победы были не столько воинскими, сколько нравственными. А любовь в этих историях превращалась в испытание души, требующее служения и самоотречения.
К числу главных памятников этой литературы относятся легенды о короле Артуре и рыцарях Круглого стола, французская аллегорическая поэма XIII века «Роман о Розе» (Гийом де Лоррис и Жан де Мен), произведения Кретьена де Труа «Персеваль, или Повесть о Граале» и «Ивэйн, или Рыцарь со львом», трагическая история Тристана и Изольды, а также испанский роман «Амадис Гальский» Гарси Родригеса де Монтальво – поздний, но все еще принадлежащий миру рыцарских идеалов.