Ведийские боги классифицируются и самой традицией, и исследователями по-разному. Иногда их соотносят с тремя сферами мироздания – небом, атмосферой, землей. Действительно, часть пантеона составляют небесные божества, которые связаны с солнцем, луной и т. п. К атмосферным причисляют богов дождя, грома, ветра (Индра, Маруты, Ваю и др.). Земные боги имеют связь с темой плодородия, потомства (Ашвины), с ландшафтными объектами (обожествленные реки, горы и т. д.). Другой способ деления пантеона ориентирован на исполняемые богами определенные функции в «божественном социуме»: магико-юридические (Варуна, Митра), воинские (Индра, Маруты) и функции, связанные с темой плодородия (Ашвины). Помимо этого, ведийский пантеон включает в себя значительное число абстрактных божеств: Вач (речь), Кала (время), Кама (любовь, страсть), Тапас (жар) и т. д. Их роль существенно повышается в поздневедийскую эпоху.
Но при всем при этом одна из самых сложных и спорных проблем пантеона – деление небесных персонажей на девов и асуров. В классическом индуизме это деление превратится в типичную бинарную оппозицию, в которой асуры будут осмысляться как демоны, абсолютные антагонисты богов, вокруг соперничества с которыми выстроится множество мифологических сюжетов. В ведийскую же эпоху ситуация выглядит несколько иначе, хотя противопоставление девов и асуров обнаруживается уже в текстах этого времени. Ожидаемая для европейского мировоззрения ассоциация с ангелами и демонами представляется неудачной. Хотя бы потому, что и девы, и асуры изначально являлись богами: им поклонялись, приносили жертвы, молились.
Очевидно, что сама эта классификация имеет как минимум общеарийские (индоиранские) истоки. Живым подтверждением тому оказывается ее присутствие и в древнеиранском пантеоне, где боги делятся на дэвов и ахуров. Так же, как и в ведийской мифологии, отчетливого антагонизма в раннюю эпоху, кажется, между ними нет. Как и позднее в классическом индуизме, впоследствии дэвы и ахуры будут враждовать. Примечательно, что в иранской мифологии происходит инверсия: негативными характеристиками наделяются дэвы, тогда как ахуры сохраняют свои божественную природу (ср.: верховное иранское божество Ахура-Мазда). Иранские дэвы позднее превратятся в страшных монстров, с которыми будут сражаться герои таджикских сказок. В близком родстве с ними окажутся и чудовища армянского, грузинского, казахского фольклора.
В эпоху Ригведы девы и асуры равным образом являются персонажами божественными. На первый взгляд разница между ними не столь очевидна. Первое и значимое различие состоит в том, что асуры, в отличие от девов, обладают некоей колдовской силой (майя). Некоторые из них, скорее, боги, некоторые, немногие, – противники богов, «небесные демоны». Другой отличительной чертой асуров оказывается их «возраст»: они часто называются старшими братьями девов. Последнее обстоятельство позволяет предполагать, что деление на эти две категории в какой-то мере может отражать хронологическую многослойность ведийского пантеона, отдаленно напоминающую греческое противостояние титанов и богов-олимпийцев. Так или иначе, асуры, вероятнее всего, – персонажи более древние, что отчасти объясняет их большую загадочность по сравнению с девами.
При все при том, следует понимать, что многие значимые боги ведийского пантеона изначально имели асурическую природу. К таковым, прежде всего, следует отнести Варуну. Вероятно, изначально асурами были Индра, Митра, Агни и др.
К концу ведийской эпохи традиция начинает рассматривать асуров как демонических созданий, вечных противников и богов, и людей. К асурам причисляют главного врага Индры – Вритру. Асурами считают и иных демонов разного толка – данов, данавов и др.