Сражение при Иденсальми произошло между русским корпусом генерал-лейтенанта Николая Алексеевича Тучкова 1-го (1765–1812) (5,8 тыс. человек, 17 орудий, участвовали в бою до 2 тыс. человек) и 5-й шведской бригадой полковника графа Юхана Августа Сандельса (1764–1831) (4 тыс. человек, 12 орудий, участвовали в бою 1,8 тыс. человек). Главнокомандующий русскими войсками в Финляндии генерал от инфантерии граф Буксгевден предписал Тучкову двинуться из Куопио через Иденсальми по дороге на Улеаборг, чтобы облегчить главным силам русской армии под начальством генерал-лейтенанта графа Николая Михайловича Каменского наступление против главных сил шведов, расположенных близ Химанго, на дороге между Улеаборгом и Гамлекарлебю. Тучков должен был атаковать бригаду Сандельса, занимавшую сильную позицию у Иденсальми. Ее фронт был прикрыт проливом между двумя озёрами (Поровеси и Исо-И), обеспечивавшими фланги позиции. Путь к позиции проходил через пролив по единственному мосту у деревни Кольонвирта, подготовленному шведами к уничтожению. Фронт позиции был усилен двумя линиями укреплений, а перед мостом находились конные посты. У Тучкова было 8 батальонов, 5 эскадронов и 3 сотни казаков. Авангардом командовал генерал-майор князь Михаил Петрович Долгоруков (1780–1808).

Юхан Август Сандельс командует шведскими войсками в битве против наступающих русских. Гравюра XIX в.

Шведов атаковал русский авангард, еще до подхода главных сил. В полдень казаки авангарда, поддержанные двумя ротами егерей, оттеснили за пролив шведские аванпосты, но не успели захватить мост, который шведы повредили. Рота русских сапёров исправила мост под огнём неприятеля, после чего 4-й егерский полк, перейдя через мост, штыковой атакой взял первую линию укреплений. Долгоруков бросил ему на помощь Тенгинский и Навагинский полки и атаковал вторую линию укреплений. 4-й егерский полк ворвался на шведские батареи, но Садельс контратакой отбросил русских обратно за пролив.

Заметив отступление авангарда, Долгоруков бросился вперед, чтобы восстановить порядок, но тут же был убит ядром. Его сослуживец генерал-майор Иван Петрович Липранди вспоминал: «Князь был в сюртуке нараспашку… На шее Георгиевский крест, сабля под сюртуком… Был прекрасный осенний день. Шли под гору довольно шибко, князь — по самой оконечности левой стороны дороги. Ядра были довольно часты. Вдруг мы услыхали удар ядра и в то же время падение князя в яму… Граф Толстой и я мгновенно бросились за ним… Он лежал на спине. Прекрасное лицо его не изменилось. Трехфунтовое ядро ударило в локоть правой руки и пронизало его стан. Он был бездыханен…» Прибытие Тучкова с Ревельским и Азовским полками и с артиллерией спасло авангард от полного уничтожения и остановило шведов у моста.

Потери русских составили 774 человека (в том числе 2 генерала, 28 офицеров), включая 221 убитого (в том числе 1 генерал-майор), 479 раненых (в том числе 1 генерал-майор), 74 пленных (в том числе 2 офицера). Шведы потеряли 316 человек (в том числе 18 офицеров), включая 36 убитых (в том числе 2 офицера) и 280 раненых (в том числе 16 офицеров). Это была последняя победа шведов в Финляндии.