О том, как именно ангелы действуют в мире людей, мы узнаём из Священного Писания и житий святых. Например, в Книге Бытия, первой книге Библии, говорится о Херувиме с огненным мечом, поставленном у врат рая. Есть свидетельства пророков об ангелах, которым Господь даёт поручения, и они выполняют их в нашем мире. Ангелы передают волю Бога людям, защищают и карают. В Новом Завете ангелы ещё ближе к человеку. В Евангелии мы встречаем многочисленные упоминания об ангелах: Архангел Гавриил сообщает Деве Марии о том, что Господь избрал Её стать Матерью Христа, события жизни Спасителя также всё время сопровождаются присутствием ангельских сил. О бесплотных существах многократно упоминается в Книге Откровения, которая рассказывает о конце нашего мира.