Ракетный самолет Х–34 создавался в рамках программы «РЛВ» для проверки выполнимости запуска небольших коммерческих и научных полезных грузов на борту «Вентура Стар».
В июне 1996 года компания «Орбитал Саенсес Корпорейшен» («Orbital Sciences Corporation») получила контракт на 60 миллионов долларов на проектирование, создание и испытания Х–34.
Х–34 должен был летать при любых погодных условиях, приземляться в автономном режиме и иметь необходимые средства аварийной эвакуации экипажа. Запуск его предполагалось осуществлять с помощью самолетов L–1011, а после набора необходимой высоты должен был включаться собственный ракетный двигатель Х–34, разгоняющий аппарат до скорости 8 Махов и высоты в 75 километров.
Габариты Х–34: длина — 17,78 метра, размах крыла — 8,45 метра, высота — 3,5 метра.
Согласно предварительному контракту предусматривалось только два испытательных полета но уже тогда было понятно, что, возможно, потребуются и дополнительные испытания.
В конце 1998 года НАСА и «ОСК» договорились о проведении 25 дополнительных испытательных полетов Х–34.
В марте 1999 года закончились полномасштабные испытания двигателя для Х–34 на стенде Космического центра имени Стенниса в Миссисипи. Двигатель «Fastrac», разработанный в космическом центре НАСА имени Маршалла проработал в течение 20 секунд. Тяга составила 267 тонн. Двигатель, использующий керосин и жидкий кислород, оказался очень экономичен. Перед установкой на Х–34 планировалось провести до 85 испытаний двигателя «Fastrac».
Однако 1 марта 2001 года НАСА объявило о прекращении финансирования работ в рамках программ Х–33 и Х–34.
Еще за год до этого многим стало ясно, что НАСА не справляется с проектом, переоценив возможности современных технологий. Так, газета «Вашингтон Пост» сообщала своим читателям, что программа Х–33 увязла в проблемах и «слишком амбициозна». Невысокие характеристики линейного ЖРД, неустойчивость клинообразного летательного аппарата при разных скоростях полета, а также «перебор» по массе конструкции буквально замучили проектантов.
Сильнейшая оппозиция программе со стороны других подрядчиков, ведущих альтернативные разработки, в конце концов вынудила НАСА принять решение: программа «РЛВ» была закрыта в пользу конкурентных проектов.