2-е издание, исправленное и дополненное

Рецензенты:

Доктор технических наук, профессор, заслуженный работник геодезии и картографии РФ, Президент гидрографического общества РФ

Н. А. Нестеров

Доктор военных наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ

А. И. Исмаилов

Доктор военных наук, профессор В. А. Катенин

Художник А. В. Егоров

© Шарков А. М., 2024

© Редакционно-издательское оформление. Издательство «Наука», 2024