В то время как «Темный рыцарь: Возвращение легенды», очевидно, рассказывает о наследии, полученном Брюсом Уэйном от различных существ, здесь он также играет роль наследника. В фильме Джозеф Гордон-Левитт исполняет роль молодого полицейского, взявшего в руки оружие и направившего его против Лиги Теней, даже если это означает пойти против закона, когда Готэм-Сити превращается в ничейную землю после восстания, возглавляемого Бэйном и его людьми. Потенциальная возможность наследования между Темным рыцарем и Джоном Блейком, чье имя очень похоже на Тима Дрейка, находится в центре эпилога, но упоминается только вскользь и может рассматриваться как нолановское переписывание третьего Робина. Действительно, у этих двух людей есть общее прошлое: они оба потеряли родителей, воспитывались в приюте, основанном Мартой Уэйн, покойной матерью Брюса, и только они вдвоем путем чистой дедукции догадались об истинной личности Бэтмена, что заставляет Человека-летучую мышь взять их под свое крыло. Более того, Джон Блейк – это псевдоним: его настоящее имя – Робин, о чем становится известно в эпилоге фильма. Однако не уточняется, является ли это его именем или фамилией, и вторая часть его личности остается неизвестной. В финальной сцене фильма «Темный рыцарь: Возвращение легенды» Джозеф Гордон-Левитт в полной экипировке проникает в сердце пещеры летучих мышей и общается с тьмой, как это делал Брюс Уэйн в «Бэмене: Начало». Ситуация проясняется: Джон Блейк станет будущим Бэтменом, Брюс Уэйн оставил ему координаты, позволяющие определить местонахождение его логова. В результате этот двойственный персонаж, который должен стать «величайшим в мире детективом», остается привилегированным Робином, получившим благословение наставника занять его место. Однако в комиксах Тим Дрейк никогда не появляется в костюме Бэтмена, и, хотя его кинематографический двойник Джон Блейк в конце фильма не оставляет места для сомнений, мы никогда не видели его в роли Темного рыцаря. Более того, в комиксах Тим Дрейк никогда не расстается со своей личностью Робина. Там, где Дик Грейсон становится Найтвингом, а Джейсон Тодд – Красным Колпаком, Тим Дрейк становится Красным Робином, будучи чрезвычайно скромным, планомерно возвращается к своей первичной природе.

Официальный наследник Бэтмена, похоже, до сих пор еще не выбран. В фильме Нолана Брюс Уэйн принял собственную судьбу, связанную с наследием своих родителей, но пока остается единственным, кто полностью приступил к обязанностям в династии защитников Готэма, как будто ему пока некому передать эстафету. Еще одна семейная тема, затронутая режиссером, который постепенно начинает переходить к новым навязчивым идеям, связанным с семьей.

Если и есть другая тема, которую он уже активно затрагивал в своей фильмографии на тот момент, то это связь, которая образуется или разрушается в сердцах мужчины и женщины. Только в «Темном рыцаре: Возвращение легенды» противопоставляются две женские фигуры – Селина Женщина-кошка Кайл (хотя ее никогда не упоминают под псевдонимом) и Талия аль Гул, – предлагая развязку их любовных сюжетных линий: героиню Марион Котийяр убивает Бэтмен, которого она соблазнила, а затем предала, а героиня Энн Хэтэуэй покидает Готэм-Сити вместе с Брюсом Уэйном, чтобы тайно жить с ним в Италии. Наследник Уэйнов объявляет девушку своей невестой, позволив ей надеть пресловутое жемчужное ожерелье Марты, знаменуя тем самым свою привязанность к женщине, которая разделяет его новую жизнь вдали от Готэма и прежде всего без Бэтмена. Такая концовка иллюстрирует синтез двух противоположных фигур, которые возникают в Женщине-кошке. Этот персонаж был частью вселенной с самого начала многочисленных комиксов и, как и мститель в плаще, претерпел множество переписываний и переработок в плане характера. Героиню приспосабливали к различным нравам, эпохам и аудиториям на протяжении десятилетий, как и главного героя, чьим аналогом она является – женственная версия Темного рыцаря с более выраженным цинизмом в отношении превратностей судьбы. Это ставит ее, как и Бэтмена, на грань между законом и беззаконием, с более выраженной склонностью к правонарушениям. В третьей и последней части она без колебаний играет за себя, то предавая, то спасая защитника Готэм-Сити, притом постоянно сомневаясь в собственной жажде справедливости, что подчеркивает ее способность быть в равной степени как мстителем, так и преступницей. Характерной чертой двух женщин прежде всего является их антагонистическая природа по отношению к Бэтмену.

Смерть персонажа Лиама Нисона в финале фильма «Бэтмен: Начало» дает его дочери возможность вернуться в Готэм и отомстить за него в «Темном Рыцаре: Возвращение легенды». Талия следует принципам своего отца, в то время как Брюс Уэйн, бывший ученик Ра'са, предпочел предать его. С идеологической точки зрения у двух влюбленных один и тот же авторитет, с той лишь разницей, что Брюс Уэйн – отступник. Философское противостояние между ним и Талией, чье наследие – самоубийственная миссия по уничтожению города, который Бэтмен пытался спасти с тех пор, как дал клятву в память о своих родителях. Само имя Аль Гул, что в переводе с арабского означает «голова дьявола», отсылает к понятию наследия: это титул человека, который занимает место во главе Лиги убийц или Лиги Теней в зависимости от версии.

Талия – наследница титула в той же мере, что и Брюс Уэйн, но ее борьба, хотя и имеет те же результаты, обходится без тех же трудностей и демонстрирует насилие, граничащее с терроризмом. В сюжетной арке «Молчания» Джефа Лоуба и Джима Ли (2002) упоминается Талия, враждующая со своим отцом, от которого она, по всей видимости, отреклась, сменив фамилию. Однако ее новый псевдоним Талия Хэд является прямой отсылкой к Ра'су, используя мотив головы, руководства и управления. В то время как Талия Хэд появляется в сюжете лишь на короткое время, Селина Кайл – более постоянный персонаж, а вопросы к Брюсу Уэйну об их отношениях создают прочную основу для повествования: «За нашими масками Бэтмена и Женщины-кошки… скрывается что-то вроде идиллии… между нами сформировался своего рода… роман, который наши альтер эго, Брюс и Селина, не разделяют», – таково размышление, лежащее в основе «Темного Рыцаря: Возвращение легенды». Связь между грабителем и мстителем также является синтезом этих различных измерений в эпической развязке: Селина – воспитанница Брюса, который учит ее, как противостоять врагам, не убивая их, пока ученица не превзойдет мастера, хладнокровно застрелив Бэйна, решившего прикончить Человека-летучую мышь, доказав последнему, что убийство иногда служит последним средством для выживания. С точки зрения поведения девушке явно нечему учиться у Темного рыцаря, которому она смело демонстрирует свои дурные привычки, в частности, когда исчезает без предупреждения в середине их разговора – один из старейших элементов повторяющейся комедийной сцены во вселенной.