Для ответа на вопрос стоит посмотреть все три условия для вашего проекта, прикинуть, насколько точное описание будущего вам необходимо, и с этим знанием принимать решение. К сожалению, точных цифр для принятия решения нет и вряд ли они могут быть: каждый проект имеет свои особенности.

Я предлагаю определить основные ограничения для проекта и его стадию, а потом выбрать оптимальный объём прогнозирования – оптимальный объём и детализацию технического задания.