Советский военачальник. (7.02.1903, г. Демянск Старорусского уезда Новгородской губ. – ?). Русский. Полковник (30.11.1942). В РККА с 1923. Окончил школу младшего комсостава при 2-й арт. бригаде Карельского арт. участка ЛВО (1926), 1-ю Ленинградскую артиллерийскую школу (1930), химические КУКС в Москве (1935), КУВНАС при Военной академии механизации и моторизации (1941), академические КУОС при Военной академии БТ и МВ (1944, 1949). В межвоенный период в апреле 1923 вступил в РККА, служил в Петроградском ВО (с 1924 – ЛВО) красноармейцем в 166-м и 48-м стрелковых полках, старшиной дивизиона во 2-й арт. бригаде. С июля 1930 – в БВО, командир взвода и начальник разведки дивизиона в 8-м арт. полку, командир миномётной роты при Бобруйской противохимической команде, начальник школы младшего комсостава и командир учебной роты 3-го химического моторизованного полка. С апреля 1938 служил в 31-й химической танковой бригаде ПриВО командиром батареи ПТО отд. мотострелкового батальона, пом. командира по специальному вооружению и инспектором арт. вооружения управления бригады. С января 1940 – в ЗакВО, командир отд. учебного танкового батальона 54-й танковой бригады, командир 227-го отд. огнемётного танкового батальона 17-й легко-танковой бригады, командир 108-го танкового полка 54-й танковой дивизии. В начале Великой Отечественной войны в той же должности. В сентябре 1941 дивизия была расформирована, а майор Ф.В. Румянцев утверждён командиром 108-го танкового полка в составе 54-й танковой бригады. С 20 ноября воевал в составе войск 56-й армии Южного фронта, участвовал в Ростовской наступательной операции. Приказом НКО от 31.3.1942 назначен командиром 140-й танковой бригады. Формировал её в СКВО в г. Невинно-мыск. В июне принял командование 39-й танковой бригадой, которая после боёв в Крыму находилась на доукомплектовании в Сталинградском АБТЦ (утверждён приказом НКО от 15.06.1942). С 25 июля она вошла в состав 28-го танкового корпуса и участвовала в контрударе по противнику, прорвавшемусяя к Волге севернее Сталинграда. Бригада имела задачу захватить переправу в районе г. Калач, отразить наступление противника и отбросить его. В ходе боёв подполковник Ф.В. Румянцев руководил боевыми порядками бригады, проявляя мужество и отвагу. В одном из боёв на своём танке ворвался в оборону противника, увлекая за собой подразделения, был тяжело ранен и эвакуирован в тыл. С сентября вновь командовал бригадой. 17 октября она была выведена из боя в Татищевские танковые лагеря, затем включена в состав 23-го танкового корпуса. 21 октября прибыла на Юго-Западный фронт и в декабре была включена в состав войск 3-й гв. армии. Участвовала в контрнаступлении под Сталинградом, затем в Ворошиловградской операции. В ходе последней 16 января 1943 бригада переправилась по льду через р. Северский Донец, овладела химкомбинатом № 101, западной частью г. Каменск, железнодорожной станцией и рядом прилегающих к ней кварталов. Приказом войскам Юго-Западного фронта от 22.3.1943 полковник Ф.В. Румянцев был награждён орд. Красного Знамени. В июне допущен к и.д. командующего БТ и МВ 57-й армии. Участвовал в Курской битве. С февраля 1944 командующий БТ и МВ 38-й армии, с марта – 46-й армии. Участвовал в Одесской, Ясско-Кишинёвской, Дебреценской, Будапештской, Венской и Пражской операциях. После войны в той же должности в ОдВО. В мае 1946 назначен командиром 9-го учебного танкового полка в МВО. С декабря начальник 6-го отделения отдела боевой подготовки БТ и МВ Сухопутных войск. С июня 1947 командовал 254-м тяжёлым танко-самоходным полком в КВО. В ноябре переведён в ГСОВГ, командир 79- го гв. кадрового тяжёлого танко-самоходного батальона, зам. командира 8-й гв. мех. дивизии. С апреля 1950 начальник отдела оперативной и боевой подготовки БТ и МВ КВО. В ноябре 1951 переведён на должность зам. командира по БТВ 123-го стрелкового корпуса ПриВО. В сентябре 1952 уволен в отставку (по болезни). Награждён орд. Ленина, 3 орд. Красного Знамени, орд. Кутузова 2-й      ст., Богдана Хмельницкого 2-й ст., Отечественной войны 1-й ст., медалями.