Советский военачальник. (Родился 12 (25) декабря 1904 г. в д. Вородьково Чериковского уезда Могилевской губернии (ныне Кричевского района Могилёвской области, Республика Беларусь) в многодетной (8 детей) крестьянской семье. Белорус. В РККА с 01.10.1928. С 1912 г. семья жила в городе Могилёв, затем вернулась в родное село. Окончил среднюю школу в городе Майкоп (1937, экстерном). Член ВКП(б) с 1931 г. (п/б № 795128, 01121160). (1932), Штабные КУКС при Штабе РККА в Москве (1934), ВВА им. Ворошилова (1948). В РККА с 1 октября 1928 г. 27 июня 1937 г. уволен из РККА. Вновь в РККА с апреля 1941 г. Участие в войнах, военных конфликтах. Великая Отечественная война (с июня 1941). Дважды ранен: в августе 1943 г. при освобождении города Богодухов и 27 апреля 1945 (тяжело) – при штурме Берлина. Должности в РККА и Советской Армии: С 1 октября 1928 г. по 1 апреля 1931 г. – курсант Ленинградской кавалерийской школы. С 1 апреля 1931 г. – командир взвода 59-го кавалерийского полка 14-й кавалерийской дивизии. С 15 апреля по октябрь 1932 г. – слушатель окружных курсов переподготовки комсостава (Украинский ВО, Житомир). С октября 1932 г. – командир учебного взвода, с апреля 1934 г. – командир эскадрона 14-го механизированного полка 14-й кавалерийской дивизии. С октября 1933 г. по 22 мая 1934 г. слушатель штабных курсов усовершенствования комсостава при 4-м Управлении РККА. С 22 мая 1934 г. – помощник начальника штаба 12-го механизированного полка 12-й кавалерийской дивизии. В мае 1937 г. был исключён из ВКП(б). Приказом СКВО № 95/09 от 27.06.1937 г. уволен из РККА по ст. 43б. (ложному предлогу (якобы не указал при вступлении в партию настоящее имущественное положение отца-кулака, хотя отец его был бедняком). С 1937 г. работал в облпотребсоюзе в городе Сталино (ныне Донецк), с октября 1938 г. – инспектором военизированной охраны Народного комиссариата угольной промышленности там же. В 1939 г. был восстановлен в партии с наложением партийного взыскания. Приказом СКВО № 0018 от 09.04.1941 г. приказ № 95/09 от 27.06.1937 был отменен, а Гусаковский назначен старшим адъютантом танкового батальона 147-го отд. танкового полка 103-й моторизованной дивизии Северо-Кавказского ВО (Ставрополь). С июня 1941 г. начальник 4-й части штаба, с 5 августа 1941 г. – начальник штаба 147-го отд. танкового полка 103-й моторизованной дивизии. С сентября 1941 г. – начальник штаба 688-го мотострелкового полка 103-й мотострелковой дивизии. Участвовал в Смоленском оборонительном сражении и в наступательных боях под Ельней в 1941 г. С ноября 1941 г. – начальник штаба 131-го отд. танкового батальона. С 27 декабря 1941 г. командир батальона. Участвовал в Московской битве в боях под Тулой и при освобождении города Юхнов. С 21 апреля 1942 г. – заместитель начальника штаба 112-й танковой бригады по оперативной работе (50-я армия Западного фронта), с 9 мая 1942 г. – начальник штаба 112-й танковой бригады, участвовал в наступательных операциях у Жиздры и у Сухиничей летом 1942 г. В тяжелом бою в июле 1943 г. у Обояни (Курская битва) заменил погибшего командира своей танковой бригады. Приказом НКО № 03526 от 08.10.1943 г. утверждён в занимаемой должности. За массовый героизм личного состава и выдающиеся боевые успехи 23 октября 1943 г. 112-я танковая бригада получила гвардейское знамя и стала именоваться – 44-я гв. танковая бригада. Участвовал в Курской битве (1943), в освобождении Украины и Польши (1944-1945), взятии Берлина (1945). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1944 г. за умелое управление бригадой и личный героизм, проявленный в боях по уничтожению Бродской группировки противника в ходе Львовско-Сандомирской операции войск 1-го Украинского фронта, гвардии полковнику Гусаковскому Иосифу Ираклиевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 апреля 1945 г. за организацию форсирования бригадой реки Пилица и участие в овладении в январе 1945 г. польским городом Лович в ходе Висло-Одерской операции войск 1-го Белорусского фронта гвардии полковник Гусаковский Иосиф Ираклиевич награждён второй медалью «Золотая Звезда». За мужество и героизм при штурме Берлина в третий раз был представлен к званию Героя Советского Союза, но награда была заменена на орден. 27 апреля 1945 г. при штурме Берлина был тяжело ранен. Затем 7 месяцев находился на излечении в госпитале. С 5 марта 1946 г. – заместитель командира 11-й гв. танковой дивизии 1-й гв. танковой армии. С 29 июля 1946 г. – командир 19-й гв. механизированной дивизии 1-й гв. механизированной армии. С 20 марта по 15 ноября 1947 г. – слушатель Высших академических курсов при Высшей Военной Академии им. К. Е. Ворошилова. В УПК непонятно, после ВАК, он остался учиться в Высшей Военной Академии им. К. Е. Ворошилова. 22 декабря 1948 г. окончил Высшую Военную Академию им. К. Е. Ворошилова. С 11 декабря 1948 г. – командир 9-й гв. танковой дивизии 2-й гв. механизированной армии. С 1 марта 1951 г. – помощник командующего 2-й гв. механизированной армией. С 17 апреля 1952 г. – помощник командующего 5-й гв. механизированной армией (Белорусский ВО). С 8 сентября 1953 г. – командующий БТ и МВ Забайкальского ВО. С 14 января 1954 г. – помощник командующего войсками Забайкальского ВО по танковому вооружению. С 7 мая 1954 г. – помощник командующего войсками Забайкальским ВО. С 21 июля 1954 г. – помощник командующего войсками по боевой подготовке, начальник управления боевой подготовки Забайкальского ВО. С 15 июля 1955 г. – командующий 11-й гв. армией Прибалтийского ВО. С 16 апреля 1958 г. – 1-й заместитель командующего войсками Прибалтийским ВО. С 17 ноября 1959 г. – командующий войсками Прибалтийского ВО. С 14 марта 1963 г. – Начальник Главного Управления кадров МО СССР. С 2 октября 1970 г. – в группе генеральных инспекторов МО СССР. С 12 мая 1992 г. – в отставке. Избирался депутатом Верховного Совета СССР 6-7-го созывов (1962-1970), Верховного Совета Латвийской ССР 5 созыва (1959-1963). Член ЦК Коммунистической партии Латвии (1959-1966). Жил в городе-герое Москве. Умер 20 февраля 1995 г. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве (участок 11 ряд 4 место 6).
Воинские звания: лейтенант (1936), старший лейтенант (1941); капитан (1941); майор (1942); подполковник (04.11.1942); полковник (21.02.1944); генерал-майор танковых войск (Постановление СНК СССР № 1683 от 11.07.1945); генерал-лейтенант танковых войск (Постановление СМ № 1090 от 31.05.1954); генерал-полковник (Постановление СМ № 471 от 07.05.1960); генерал армии (Постановление СМ №109 22.02.1968).
Награды СССР: 4 ордена Ленина (23.09.1943, 24.12.1964); орден Октябрьской Революции, четыре ордена Красного Знамени (03.01.1944, 11.04.1945, 08.06.1945); 2 Ордена Отечественной войны I степени (27.07.1943, 11.05.1985), два Ордена Красной Звезды (30.01.1943, 03.12.1944), Орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени; медали: «За отвагу» (28.02.1942), другими медалями, Орден Дружбы (Российская Федерация, 16.02.1995).
Награды иностранных государств: орден Красного Знамени (Монголия, 1943); орден Сухэ-Батора (Монголия); орден «За боевые заслуги» (Монголия); орден «Virtuti militari» II степени (Польша), Большим Крестом ордена «Возрождение Польши» (Польша); орден «За заслуги перед Отечеством» в золоте (Германская Демократическая Республика), «9 сентября 1944» с мечами (Болгария); медалями «Победа и Свобода» (Польша), «Китайско-советская дружба» (КНР), 5 медалями Монголии.
Память: Бронзовый бюст Героя установлен в городе Могилёв (Республика Беларусь).
Сочинение: Помните – вы сержант! М., 1961.