Советский военачальник. (6.12.1900, ст. Качалино Грязе-Царицынской ж.д. – 31.8.1942). Русский. Подполковник (17.5.1942). В Партизанах с 1917. В РККА с 1918. Окончил Ленинградскую кавалерийскую школу (1925), Ленинградские бронетанковые КУКС (1934), АКТУС при Военной академии механизации и моторизации (1937, 1942). В Гражданскую войну в декабре 1917 вступил в партизанский отряд. В мае 1918 перешёл в РККА, служил красноармейцем и агентом особого отдела в 3-й кав. бригаде, пом. командира и командиром взвода, пом. командира эскадрона в 24-м кав. полку. Воевал против войск генералов А.И. Деникина и П.Н. Врангеля, участвовал в Советско-польской войне 1920, был контужен. С июля 1927 заведующий хозяйственной частью Дома Красной армии (г. Сталинград). В мае 1928 уволен со службы. В июне 1931 призван из запаса, командир взвода конной разведки 95-го стрелкового полка 32-й стрелковой дивизии ПриВО. С февраля 1934 служил в ЛВО командиром танка в учебном танковом полку и в отд. тяжёлом танковом полку, начальником танкодрома, командиром учебного взвода и танковой роты, пом. командира батальона по строевой части в 6-й отд. танковой бригаде, командиром роты курсов Ленинградского автотехнического училища. С августа 1940 – в КОВО, командир батальона 30-го танкового полка, командир батальона тяжёлых танков и врид командира полка в 24-м танковом полку 12-й танковой дивизии.С началом Великой Отечественной войны командиром полка участвовал в приграничном сражении. С октября 1941 зам. командира 20-го танкового полка 20-й танковой бригады Западного фронта, участвовал в Московской битве, 15      октября был ранен. С апреля 1942 зам. командира 136-й танковой бригады, формировавшейся в СКВО (г. Кропоткин), затем вступил в командование 138-й танковой бригадой (г. Минеральные Воды). С июня в составе 14 -го танкового корпуса убыл на Юго-Западный фронт. Во время прорыва немцами обороны Южного и Юго-Западного фронтов бригада вместе с корпусом вела бои севернее пос. Чертково в районе г. Кантемировка, затем воевала на Южном фронте. Противник, обойдя корпус, вышел к р. Северский Донец, в результате корпус оказался в окружении. Однако его части сумели переправиться на южный берег реки и соединиться с войсками Южного фронта, после чего вели бои под г. Белая Глина. В ходе них 9 августа 1942 подполковник Ф.Р. Нестеров был тяжело ранен и эвакуирован в госпиталь, где умер. Награждён медалью «ХХ лет РККА».