Советский военачальник. (7.11.1902, с. Тавдинское Тюменского уезда Тобольской губ. – ?). Русский. Полковник (31.8.1949). В РККА с 1924. Окончил Омскую пехотную школу (1928), академические КУОС при Военной академии БТ и МВ (1945). В межвоенный период в мае 1924 призван в РККА, служил в СибВО красноармейцем и командиром отделения в 61-м стрелковом полку, командиром отделения в 1-м караульном батальоне. С октября 1928 – в БВО, командир стрелкового и учебного взводов в 190-м стрелковом полку, пом. командира и командир учебной роты 21-го отд. учебного батальона, начальник штаба и командир стрелково-пулемётного батальона 3-й танковой бригады. В феврале 1937 переведён на должность начальника штаба отд. батальона бронедрезин в г. Брянск. В октябре направлен с батальоном на Д. Восток в состав ОКДВА. С октября 1939 командовал 87-м автобатальоном 20-го стрелкового корпуса 2-й отд. Краснознамённой армии, в октябре 1940 переведён на должность начальника 2-го отделения АБТО 15-й армии Дальневосточного фронта. В начале Великой Отечественной войны в той же должности. С октября 1941 начальник штаба 73-й танковой бригады 2-й Краснознамённой армии. В апреле 1942 назначен начальником штаба 165-й отд. танковой бригады, формировавшейся в с. Бабстово Еврейской автономной обл. С декабря начальник штаба БТ и МВ 15-й армии, а уже с 12 декабря переведён на должность командира 210-й танковой бригады 1-й Краснознамённой армии. По итогам 1942-43 учебного года бригада имела отличные и хорошие показатели в боевой и политической подготовке, заняла 2-е место среди танковых частей Приморской группы войск. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4.6.1944 подполковник А.М. Сентряков был награждён орд. Красной Звезды. С апреля 1945 состоял в резерве Управления кадров БТ и МВ Красной армии. После войны с августа 1945 зам. командира 79-го гв. тяжёлого танкового полка в ЦГВ. С января 1947 – в ГСОВГ, зам. командира 79-го гв. кадрового тяжёлого танко-самоходного, командир 53-го гв. кадрового танкового батальона (с октября 1949 – полк). В мае 1950 переведён в ПрибВО командиром 118-го гв. армейского тяжёлого танкосамоходного полка. В мае 1953 уволен в запас.

Награждён орд. Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.