Советский военачальник. Родился 21 января 1916 года в деревне Покровка Захарьевского района Рязанской области в семье крестьянина. Самостоятельную трудовую деятельность начал после окончания ФЗУ в 1933 году. С 1935 года – в рядах Вооруженных Сил, где прошел путь от курсанта до генерал-лейтенанта. В годы Великой Отечественной войны воевал в составе Северного и Карельского фронтов. В послевоенные годы, окончив Военную академию Генерального штаба Вооруженных Сил СССР имени К. Е. Ворошилова, проходил службу на различных ответственных должностях. Заместитель начальника Главного штаба ракетных войск стратегического назначения (1967-1974) – начальник гарнизона военного городка Власиха. Во время Карибского кризиса 1962 года заместитель командующего Группой советских войск на Кубе по ракетному оружию. С 1969 по 1974 год – заместитель начальника Главного штаба Ракетных войск стратегического назначения. На всех постах, которые ему поручались, П. В. Акиндинов проявлял высокую компетентность, исключительное трудолюбие, партийную принципиальность, внимательное отношение к людям. Коммунистическая партия и Советское государство высоко ощенили заслуги П. В. Акиндинова. Он награжден двумя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны I степени, орденом Отечественной войны II степени, орденом Трудового Красного Знамени, тремя орденами Красной Звезды и многими медалями. Умер в 1990 году. Похоронен г. Москва Троекуровское кладбище. Награжден двумя орденами Красного Знамени, Трудового Красного Знамени, тремя орденами Красной Звезды, орденами Отечественной войны I и II степени и многими медалями.

Воинские звания: генерал-майор авиации (04.11.1957); генерал-лейтенант (27.04.1962).