Аристобул V был старшим сыном Ирода II, царя Халкиды. Несмотря на это, он не смог сразу унаследовать Халкиду после смерти своего отца в 48 г. Сначала там правил его двоюродный брат Агриппа II, и лишь позднее, в 57 г., император Нерон вернул ему царство отца. Женой Аристобула V была знаменитая Саломея, та самая, что по наущению своей матери Иродиады потребовала за свой танец голову Иоанна Крестителя. Замуж за Аристобула она вышла лишь после смерти ее первого мужа тетрарха Филиппа. Возможно, Аристобул V был не только правителем Халкиды, но некоторое время (55–72 гг.) царствовал в так называемой Малой Армении. Есть исторические свидетельства, что император Нерон в период римско-парфянской войны направил Аристобула Халкидского править частью территории Армении. Если речь действительно шла об Аристобуле V, то тогда он смог вернуться в Халкиду только в 72 г. и правил ею до самой своей смерти в 92 г. Хотя Аристобул V оставил наследников, они не получили владение отца, так как Халкида стала частью римской провинции Сирия.