Род князей Орловых происходит от Владимира Орлова, губного старосты Бежецкого верха в 1613 г.

Грамотой римского императора Франца I от 10/21 июля 1763 г. действительный камергер, генерал-адъютант, генерал-поручик граф Григорий Григорьевич Орлов возведен, с нисходящим потомством, в княжеское Римской империи достоинство, с титулом светлости.

Высочайшим указом от 4 октября 1772 г. разрешено ему принять и носить титул светлейшего князя Римской империи.

Род пресекся.