Род князей Белосельских происходит от князя Гавриила Федоровича Белозерского, владевшего Белосельской волостью, потомка великого князя Рюрика в XX поколении.
Высочайше повелено 27 февраля 1797 г. сенатору князю Александру Михайловичу Белосельскому именоваться, потомственно, князем Белосельским-Белозерским.