Род князей Шелешпанских происходит от князя Афанасия Васильевича Сугорского, владельца Шелешпанской волости, потомка великого князя Рюрика в XVII поколении.
Неоднократными определениями Правительствующего сената род этот утвержден в княжеском достоинстве.
Род пресекся.