Род баронов фон Унгерн-Штернбергов происходит от Иоганна Штернберга, переселившегося из Венгрии в Ливонию в 1211 г.

Грамотой римского императора Фердинанда I от 7 февраля 1534 г. Георг фон Унгерн-Штернберг возведен, с нисходящим его потомством, в баронское Римской империи достоинство.

Грамотой шведской королевы Кристины от 17/27 октября 1653 г. Вольдемар, Отто и Рейнгольд фон Унгерн-Штернберги подтверждены в баронском достоинстве.

Высочайше утвержденным 20 декабря 1865 г. мнением Государственного совета за дворянским родом фон Унгерн-Штернбергов признан баронский титул.