Род баронов фон Таубе происходит от Дитриха и Иоганна Таубе, переселившихся в 1221 г. из Падерборна, в Вестфалии, в Ливонию.

Грамотой польского короля Сигизмунда-Августа от 30 августа 1572 г. Иоганн фон Таубе возведен, с нисходящим потомством, в баронское королевства Польского достоинство.

Грамотой римского императора Фердинанда III от 9/19 июня 1638 г. саксонский генерал-фельдвахмейстер, ландфогт маркграфства Лузация Дитрих и братья его, саксонский полковник Николай и саксонский обер-шталмейстер Рейнгард, и племянник их, Иоганн-Георг фон Таубе, возведены, с нисходящим их потомством, в баронское Римской империи достоинство.

Грамотой шведской королевы Кристины от 4/14 февраля 1652 г. полковник эстляндской дворянской роты, ландрат Берендс фон Таубе возведен, с нисходящим его потомством, в баронское королевства Шведского достоинство.

Высочайше утвержденным 20 декабря 1865 г. мнением Государственного совета за дворянской фамилией фон Таубе признан баронский титул.

Высочайше утвержденным 28 декабря 1870 г. мнением Государственного совета статскому советнику Эрнсту, действительному статскому советнику Фердинанду, полковнику Юлию, подполковникам Александру, Федору и Вильгельму Ивановичам фон Таубе предоставлено право пользоваться в России их родовым баронским титулом и гербом.