Род князей Тарковских происходит от арабского предводителя Шамхала, завоевавшего Дагестан в VII столетии.

Именным высочайшим указом от 21 декабря 1849 г. генерал-лейтенант, Шамхал Тарковский, Абу-Мусселим-хан возведен в княжеское Российской империи достоинство, с тем чтобы он именовался впредь князем Тарковским и чтобы княжеский титул переходил только к старшему в роде из его потомков.