Род баронов фон дер Паленов происходит из Померании, откуда, в начале XV столетия, переселился в Ливонию.

Грамотой шведского короля Карла XI от 6/18 сентября 1679 г. полковник Иоганн-Андрей, подполковник Богуслав, майор Густав-Христиан, ротмистр Отто-Магнус, поручик Карл-Детлоф фон дер Палены возведены, с нисходящим потомством, в баронское королевства Шведского достоинство.

Высочайше утвержденным 20 декабря 1865 г. мнением Государственного совета за дворянским родом фон дер Паленов признан дворянский титул.