Род баронов Косинских происходит из Мазовии и восходит к началу XVI столетия.

Грамотой французского императора Наполеона I от 1813 г. полковник польских войск Михаил Косинский возведен, с нисходящим потомством, в баронское Французской империи достоинство.

Высочайшим указом от 29 июля 1836 г. полковнику л. – гв. конной артиллерии Осипу Осиповичу Косинскому дозволено принять баронский титул, завещанный ему дядей его, бароном Михаилом Косинским.