Род князей Святополк-Мирских происходит от князей Туровских, потомков великого князя Рюрика.

Именным высочайшим указом от 18 апреля 1861 г. Фоме-Богомилу-Ивану Францевичу-Ксаверьевичу, сыновьям его, свиты его величества генерал-майору Дмитрию и флигель-адъютанту, подполковнику Николаю Святополк-Мирским, дозволено, с их потомством, именоваться в России князьями без предъявления документов на сей титул, утраченных во время польского мятежа 1831 г.