Род баронов Кампенгаузенов происходит от Лоренца Кампенгаузена, возведенного в дворянство шведской королевой Гедвигой-Элеонорой 11/21 сентября 1665 г.

Грамотой шведского короля Фридриха I от 31 мая / 11 июня 1744 г. российской службы генерал-поручик Иван Иванович Кампенгаузен возведен, с нисходящим потомством, в баронское королевства Шведского достоинство.

Высочайше утвержденным 22 января 1868 г. мнением Государственного совета за дворянским родом Кампенгаузенов признан баронский титул.