Род князей Салтыковых происходит от Михаила Прушинича, выехавшего «из Прус» в Россию в 1240 г.
Именным высочайшим указом от 30 августа 1814 г. генерал-фельдмаршал граф Николай Иванович Салтыков возведен, с нисходящим потомством, в княжеское Российской империи достоинство.
Высочайше утвержденным 6 апреля 1846 г. положением Комитета министров жене тайного советника, княгине Наталии Юрьевне Салтыковой, дозволено присоединить к своей фамилии фамилию ее отца, обер-камергера, действительного тайного советника графа Юрия Александровича Головкина, и именоваться княгиней Салтыковой-Головкиной.
Высочайше утвержденным 10 декабря 1862 г. мнением Государственного совета сыну ее, коллежскому асессору князю Алексею Александровичу Салтыкову, дозволено именоваться князем Салтыковым-Головкиным.