Род баронов фон Цеймернов происходит от ландрата Каспара Цеймерна, жившего в 1613–1692 гг., и внесен в 1747 г. в матрикул лифляндского дворянства.
Высочайше утвержденным 22 января 1868 г. мнением Государственного совета за родом фон Цеймернов признан баронский титул.