Род баронов Шафировых происходит от Филиппа Шафирова, дворянина, по московскому списку, в начале XVII столетия.

Высочайшим указом от 30 мая 1710 г. государственный подканцлер Петр Павлович Шафиров возведен, с нисходящим его потомством, в баронское Российского царства достоинство.

Высочайшей резолюцией от 15 февраля 1723 г. баронское достоинство с него снято.

Высочайшим указом от февраля 1726 г. баронское достоинство ему возвращено.

Род пресекся.