Род баронов Кусовых происходит от Василия Григорьевича Кусова, записанного в санкт-петербургское купечество по 1-й гильдии в 1766 г.

Именным высочайшим указом от 20 мая 1866 г. статский советник Алексей Алексеевич Кусов возведен, с нисходящим его потомством, в баронское Российской империи достоинство.