Род графов Уруских происходит из Червонной Руси и восходит к началу XIII столетия.

Грамотой австрийского императора Фердинанда I от 6/17 февраля 1844 г. варшавский губернский предводитель дворянства Северин-Матвей-Лев Каетанович Уруский возведен, с нисходящим потомством, в графское Австрийской империи достоинство.

На принятие означенного достоинства и пользование им в России последовало 10 октября 1853 г. высочайшее соизволение.

Род пресекся.